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^h Deutsch (de)	==Einstellen einer Bewegungsbahn== #Wechsle zum [[Image:Workbench_Robot.svg\|24px]] [[Robot Workbench/de\|Roboter Arbeitsbereich]] #Aktiviere den Modell Reiter in der [[tree view/de\|Baumansicht]], durch Klicken darauf #Erstelle eine neue Bewegungsbahn durch Klick auf die [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg\|24px]] [[Robot CreateTrajectory/de\|Roboter Erstelle Bewegungsbahn]] Schaltfläche #Wähle den Roboter in der [[tree view/de\|Baumansicht]] #Lege die Home Position für den Roboter durch Klick auf [[Image:Robot_SetHomePos.svg\|24px]] [[Robot SetHomePos/de\|Robot_SetzeHomePos]] #Wechsle zum [[Task Panel/de\|Aufgabenpaneel]] #Durch Benutzung der Schieber verändere die Roboterposition #Wenn der Roboter und Bewegungsbahn in der [[tree view/de\|Baumansicht]] ausgewählt wurden klicken auf [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg\|24px]] [[Robot InsertWaypoint/de\|Roboter EinfügenWegpunkt]] fügt den Weg-Punkt in die Bewegungsbahn ein #Jeder Weg-Punkt wird mit einem gelben Kreuz markiert und die gesamte Bewegungsbahn wird durch orange Linien dargestellt #Definiere mindestens drei verschiedene Wegpunkte und füge sie in die Bewegungsbahn ein
^h English (en)	==Setting up a trajectory== #Switch to the [[Image:Workbench_Robot.svg\|24px]] [[Robot Workbench]] #Activate the model-tab in the [[tree view]] by clicking on it #Create a new trajectory by clicking on the [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg\|24px]] [[Robot CreateTrajectory]] button #Select the robot in the [[tree view]] #Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.svg\|24px]] [[Robot SetHomePos\|Robot_SetHomePos]] #Switch to the [[Task Panel]] #By using the sliders change robot position #When robot and trajectory are selected in [[tree view]] clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg\|24px]] [[Robot InsertWaypoint\|Robot InsertWaypoint]] will insert the way-point in the trajectory #Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines #Define at least three different way points and insert them in the trajectory
^h français (fr)	== Définir une trajectoire == #Cliquer sur [[Robot_Workbench/fr\|Robot Worbench]] Activer le modèle dans l' arborescence #Créé une nouvelle trajectoire en cliquant sur [[Image:Robot_CreateTrajectory.png\|32px]] #Sélectionner le robot dans l'arbre #Donner la position départ pour le robot en cliquant sur [[Image:Robot_SetHomePos.png\|32px]] #Cliquer sur le panneau de configuration [[Image:Robot_InsertWaypoint.png\|32px]] #Changer la position du robot en utilisant le curseur #Quand le robot et la trajectoire sont sélectionnés dans la vue 3D cliquer sur le bouton [[Image:Robot_InsertWaypoint.png\|32px]] pour insérer un point de départ dans la trajectoire #Chaque point de la trajectoire est visible avec une croix jaune, tous les points de la trajectoire sont connectés avec des lignes oranges #Définir au moins trois points différents et les insérer dans la trajectoire
^h italiano (it)	==Impostare una traiettoria== #Passare all'ambiente [[Robot Workbench/it\|Robot]] #Attivare la scheda del modello nella vista ad albero facendo clic su di essa #Creare una nuova traiettoria cliccando su [[Image:Robot_CreateTrajectory.png\|32px]] #Selezionare il robot nella vista ad albero #Impostare la posizione iniziale del robot cliccando su [[Image:Robot_SetHomePos.png\|32px\|32px]] #Passare al Pannello Azioni #Cambiare la posizione del robot utilizzando i cursori #Quando il robot e la traiettoria sono selezionati in vista ad albero, cliccando su [[Image:Robot_InsertWaypoint.png\|32px]] si inserisce il punto intermedio nella traiettoria #Ogni punto intermedio è indicato con una croce gialla, i punti intermedi sono collegati con linee arancione #Definire almeno tre differenti punti intermedi e inserirli nella traiettoria
^h polski (pl)	==Ustalenie trajektorii ruchów== #Włącz Środowisko pracy [[Image:Workbench_Robot.svg\|24px]] [[Robot Workbench/pl\|Robot]]. #Aktywuj zakładkę model w [[tree view/pl\|widoku drzewa]] klikając na nią. #Utwórz nową trajektorię klikając na przycisk [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg\|24px]] [[Robot CreateTrajectory\|Utwórz nową pustą trajektorię]]. #Wybierz robota w [[tree view/pl\|widoku drzewa]]. #Ustaw pozycję wyjściową dla robota klikając na przycisk [[Image:Robot_SetHomePos.svg\|24px]] [[Robot SetHomePos\|Ustaw pozycję startową]]. #przełącz widok na [[Task Panel\|panel zadań]] w [[Combo_view/pl\|widoku połączonym]]. #Za pomocą suwaków zmień pozycję robota. #Gdy robot i obiekt trajektorii są wybrane w [[tree view/pl\|widoku drzewa]] kliknięcie na przycisk [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg\|24px]] [[Robot InsertWaypoint\|Ustaw lokację narzędzia na trajektorię]] wstawi punkt trasy w trajektorii. #Każdy punkt trasy jest oznaczony żółtym krzyżykiem, punkty trasy są połączone pomarańczową linią. #Zdefiniuj co najmniej trzy różne punkty orientacyjne i wstaw je do toru ruchu.
^h română (ro)	==Setting up a trajectory== #Switch to the [[Robot Workbench]] #Activate the model-tab in the tree view by clicking on it #Create a new trajectory by clicking on [[Image:Robot_CreateTrajectory.png\|32px]] #Select the robot in the tree view #Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.png\|32px]] #Switch to the Task Panel #By using the sliders change robot position #When robot and trajectory are selected in tree view clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png\|32px]] will insert the way-point in the trajectory #Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines #Define at least three different way points and insert them in the trajectory
^h Türkçe (tr)	== Bir yörüngeyi ayarlama == # [[Robot Workbench/tr\|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin # Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın #[[Image: Robot_CreateTrajectory.png \| 32px]] ile yeni bir yörünge oluşturun. # Ağaç görünümünden robotu seçin. # [[Image: Robot_SetHomePos.png \| 32px]] Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin. # Görev paneline geçin # Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin # Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken [[Image: Robot_InsertWaypoint.png \| 32px]] öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir. # Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır. # En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.