Robot tutorial/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "== Bir yörüngeyi ayarlama == # Robot Tezgahı bölümüne geçin # Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın #Image: Robot_CreateTrajecto...")
(Created page with "== Robot hareketini simüle etme == # Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin # 32px öğesine tıklayarak simülasyonu seçin #...")
Line 36: Line 36:
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.


== Robot hareketini simüle etme ==
==Simulating robot movement==
# Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
#Select robot and trajectory in tree view
#Select simulation by clicking on [[Image:Robot_Simulate.png|32px]]
# [[Image: Robot_Simulate.png | 32px]] öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
# {{KEY | I>}} Oynat Düğmesine Tıklayın
#Click on Play-Button {{KEY| I> }}
# Simülasyonu izleyin
#Watch simulation


[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]

Revision as of 20:36, 24 January 2019

Kılavuz
Konu
Robot Tezgahı
Seviye
Yeni başlayan
Tamamlanma süresi
Yazarlar
r-frank
FreeCAD Sürümü
0.16.6703
Örnek dosyalar
Ayrıca bakınız
None

Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.

Başlamadan önce

Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı ve mobil veya servis robotları kullanılmaması hedeflenmiştir (bkz. [1]).

Sahneyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Üst menüden Dosya Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
  3. Üst menüden RobotRobot Ekle Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
  4. üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
  5. tıklayarak görünümü ekrana uydurun
  6. Dosyanızı kaydedin ...

Bir yörüngeyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
  3. ile yeni bir yörünge oluşturun.
  4. Ağaç görünümünden robotu seçin.
  5. Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
  6. Görev paneline geçin
  7. Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
  8. Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
  9. Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
  10. En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.

Robot hareketini simüle etme

  1. Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
  2. öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
  3. I> Oynat Düğmesine Tıklayın
  4. Simülasyonu izleyin