Robot tutorial/tr: Difference between revisions
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.") |
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "== Başlamadan önce == Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına...") |
||
Line 11: | Line 11: | ||
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır. |
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır. |
||
== |
== Başlamadan önce == |
||
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa [[Download/tr|İndir]] sayfasına gidin ve kurulumu yapın. |
|||
This tutorial is written for FreeCAD Version 0.16.6703 or higher. So if you don't have FreeCAD on your |
|||
computer go to the [[Download]] page and do the installation. |
|||
This tutorial is targeting on the use of [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot industrial robots] |
This tutorial is targeting on the use of [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot industrial robots] |
Revision as of 20:24, 24 January 2019
Kılavuz |
Konu |
---|
Robot Tezgahı |
Seviye |
Yeni başlayan |
Tamamlanma süresi |
Yazarlar |
r-frank |
FreeCAD Sürümü |
0.16.6703 |
Örnek dosyalar |
Ayrıca bakınız |
None |
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
Başlamadan önce
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.
This tutorial is targeting on the use of industrial robots and not mobile or service robots (see here).
Setting up the scene
- Switch to the Robot Workbench
- Create a new document by choosing File → New from the top menu
- Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing Robot → Insert Robots → Kuka IR500 from the top menu
- Change to axonometric view by clicking on
- Zoom to fit all by clicking on
- Save your file ...
Setting up a trajectory
- Switch to the Robot Workbench
- Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
- Create a new trajectory by clicking on
- Select the robot in the tree view
- Set home position for robot by clicking on
- Switch to the Task Panel
- By using the sliders change robot position
- When robot and trajectory are selected in tree view clicking on will insert the way-point in the trajectory
- Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
- Define at least three different way points and insert them in the trajectory
Simulating robot movement
- Select robot and trajectory in tree view
- Select simulation by clicking on
- Click on Play-Button I>
- Watch simulation