Robot tutorial/tr: Difference between revisions
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "== Sahneyi ayarlama == # Robot Tezgahı bölümüne geçin # Üst menüden {{KEY|Dosya}} → {{KEY | Yeni}} Seçerek yeni bir belge oluşturun. #...") |
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "== Bir yörüngeyi ayarlama == # Robot Tezgahı bölümüne geçin # Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın #Image: Robot_CreateTrajecto...") |
||
Line 24: | Line 24: | ||
# Dosyanızı kaydedin ... |
# Dosyanızı kaydedin ... |
||
== Bir yörüngeyi ayarlama == |
|||
==Setting up a trajectory== |
|||
# |
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin |
||
# Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın |
|||
#Activate the model-tab in the tree view by clicking on it |
|||
# |
#[[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 32px]] ile yeni bir yörünge oluşturun. |
||
# Ağaç görünümünden robotu seçin. |
|||
#Select the robot in the tree view |
|||
# |
# [[Image: Robot_SetHomePos.png | 32px]] Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin. |
||
# Görev paneline geçin |
|||
#Switch to the Task Panel |
|||
# Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin |
|||
#By using the sliders change robot position |
|||
# |
# Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 32px]] öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir. |
||
# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır. |
|||
#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines |
|||
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin. |
|||
#Define at least three different way points and insert them in the trajectory |
|||
==Simulating robot movement== |
==Simulating robot movement== |
Revision as of 20:35, 24 January 2019
Kılavuz |
Konu |
---|
Robot Tezgahı |
Seviye |
Yeni başlayan |
Tamamlanma süresi |
Yazarlar |
r-frank |
FreeCAD Sürümü |
0.16.6703 |
Örnek dosyalar |
Ayrıca bakınız |
None |
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
Başlamadan önce
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.
Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı ve mobil veya servis robotları kullanılmaması hedeflenmiştir (bkz. [1]).
Sahneyi ayarlama
- Robot Tezgahı bölümüne geçin
- Üst menüden Dosya → Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
- Üst menüden Robot → Robot Ekle → Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
- üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
- tıklayarak görünümü ekrana uydurun
- Dosyanızı kaydedin ...
Bir yörüngeyi ayarlama
- Robot Tezgahı bölümüne geçin
- Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
- ile yeni bir yörünge oluşturun.
- Ağaç görünümünden robotu seçin.
- Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
- Görev paneline geçin
- Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
- Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
- Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
- En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
Simulating robot movement
- Select robot and trajectory in tree view
- Select simulation by clicking on
- Click on Play-Button I>
- Watch simulation