Robot tutorial/tr: Difference between revisions
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "== Bir yörüngeyi ayarlama == # Robot Tezgahı bölümüne geçin # Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın #Image: Robot_CreateTrajecto...") |
(Updating to match new version of source page) |
||
(7 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 9: | Line 9: | ||
}} |
}} |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır. |
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır. |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
⚫ | |||
</div> |
|||
== Başlamadan önce == |
== Başlamadan önce == |
||
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa [[Download/tr|İndir]] sayfasına gidin ve kurulumu yapın. |
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa [[Download/tr|İndir]] sayfasına gidin ve kurulumu yapın. |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
Bu eğitimde [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot endüstriyel robotlar] kullanımı |
Bu eğitimde [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot endüstriyel robotlar] kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( [Http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots buraya bkz.]). |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
== Sahneyi ayarlama == |
== Sahneyi ayarlama == |
||
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin |
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin |
||
Line 23: | Line 32: | ||
#[[Image: View-zoom-all.png | 32px | ]] tıklayarak görünümü ekrana uydurun |
#[[Image: View-zoom-all.png | 32px | ]] tıklayarak görünümü ekrana uydurun |
||
# Dosyanızı kaydedin ... |
# Dosyanızı kaydedin ... |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
== Bir yörüngeyi ayarlama == |
== Bir yörüngeyi ayarlama == |
||
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin |
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin |
||
Line 35: | Line 46: | ||
# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır. |
# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır. |
||
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin. |
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin. |
||
</div> |
|||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
|||
==Simulating robot movement== |
|||
== Robot hareketini simüle etme == |
|||
#Select robot and trajectory in tree view |
|||
# Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin |
|||
#Select simulation by clicking on [[Image:Robot_Simulate.png|32px]] |
|||
# [[Image: Robot_Simulate.png | 32px]] öğesine tıklayarak simülasyonu seçin |
|||
#Click on Play-Button {{KEY| I> }} |
|||
# {{KEY | I>}} Oynat Düğmesine Tıklayın |
|||
#Watch simulation |
|||
# Simülasyonu izleyin |
|||
</div> |
|||
⚫ | |||
{{Robot Tools navi{{#translation:}}}} |
|||
{{clear}} |
|||
{{Userdocnavi{{#translation:}}}} |
Latest revision as of 12:57, 14 April 2023
Kılavuz |
Konu |
---|
Robot Tezgahı |
Seviye |
Yeni başlayan |
Tamamlanma süresi |
Yazarlar |
r-frank |
FreeCAD Sürümü |
0.16.6703 |
Örnek dosyalar |
Ayrıca bakınız |
None |
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
Başlamadan önce
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.
Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( buraya bkz.).
Sahneyi ayarlama
- Robot Tezgahı bölümüne geçin
- Üst menüden Dosya → Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
- Üst menüden Robot → Robot Ekle → Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
- üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
- tıklayarak görünümü ekrana uydurun
- Dosyanızı kaydedin ...
Bir yörüngeyi ayarlama
- Robot Tezgahı bölümüne geçin
- Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
- ile yeni bir yörünge oluşturun.
- Ağaç görünümünden robotu seçin.
- Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
- Görev paneline geçin
- Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
- Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
- Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
- En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
Robot hareketini simüle etme
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub