Robot tutorial/tr: Difference between revisions

Latest revision as of 12:57, 14 April 2023

Other languages:

Konu
Kılavuz
Robot Tezgahı
Seviye
Yeni başlayan
Tamamlanma süresi

Yazarlar
r-frank
FreeCAD Sürümü
0.16.6703
Örnek dosyalar

Ayrıca bakınız
None

Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.

Başlamadan önce

Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( buraya bkz.).

Sahneyi ayarlama

Robot Tezgahı bölümüne geçin
Üst menüden Dosya → Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
Üst menüden Robot → Robot Ekle → Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
tıklayarak görünümü ekrana uydurun
Dosyanızı kaydedin ...

Bir yörüngeyi ayarlama

Robot Tezgahı bölümüne geçin
Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
ile yeni bir yörünge oluşturun.
Ağaç görünümünden robotu seçin.
Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
Görev paneline geçin
Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.

Robot hareketini simüle etme

Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
I> Oynat Düğmesine Tıklayın
Simülasyonu izleyin

Robot

Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

User documentation

Getting started
Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

Help: Tutorials, Video tutorials
Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

Addons: Addon Manager, External workbenches, Scripting and macros

Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub

@@ Line 9: / Line 9: @@
 }}
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
+[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
+</div>
 == Başlamadan önce ==
 Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa [[Download/tr|İndir]] sayfasına gidin ve kurulumu yapın.
+<div class="mw-translate-fuzzy">
-This tutorial is targeting on the use of [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot industrial robots]
-and not mobile or service robots (see [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots here]).
+Bu eğitimde [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot endüstriyel robotlar] kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( [Http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots buraya bkz.]).
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
-==Setting up the scene==
+== Sahneyi ayarlama ==
-#Switch to the [[Robot Workbench]]
+# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin
-#Create a new document by choosing {{KEY| File }} → {{KEY| New }} from the top menu
-#Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing {{KEY| Robot }} → {{KEY| Insert Robots }} → {{KEY| Kuka IR500 }} from the top menu
+# Üst menüden {{KEY|Dosya}} → {{KEY | Yeni}} Seçerek yeni bir belge oluşturun.
+# Üst menüden {{KEY|Robot}} → {{KEY|Robot Ekle}} → {{KEY| Kuka IR500}} Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
-#Change to axonometric view by clicking on [[Image:View-axometric.png|32px]]
-#Zoom to fit all by clicking on [[Image:View-zoom-all.png|32px]]
+#[[Image: View-axometric.png | 32px]] üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
+#[[Image: View-zoom-all.png | 32px | ]] tıklayarak görünümü ekrana uydurun
-#Save your file ...
+# Dosyanızı kaydedin ...
+</div>
-==Setting up a trajectory==
-#Switch to the [[Robot Workbench]]
-#Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
-#Create a new trajectory by clicking on [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
-#Select the robot in the tree view
-#Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]
-#Switch to the Task Panel
-#By using the sliders change robot position
-#When robot and trajectory are selected in tree view clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] will insert the way-point in the trajectory
-#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
-#Define at least three different way points and insert them in the trajectory
-==Simulating robot movement==
-#Select robot and trajectory in tree view
-#Select simulation by clicking on [[Image:Robot_Simulate.png|32px]]
-#Click on Play-Button {{KEY| I> }}
-#Watch simulation
-[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
+<div class="mw-translate-fuzzy">
+== Bir yörüngeyi ayarlama ==
+# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin
+# Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
+#[[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 32px]] ile yeni bir yörünge oluşturun.
+# Ağaç görünümünden robotu seçin.
+# [[Image: Robot_SetHomePos.png | 32px]] Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
+# Görev paneline geçin
+# Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
+# Robot ve yörünge  ağaç görünümünde seçiliyken [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 32px]] öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
+# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
+# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
+== Robot hareketini simüle etme ==
+# Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
+# [[Image: Robot_Simulate.png | 32px]] öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
+# {{KEY | I>}} Oynat Düğmesine Tıklayın
+# Simülasyonu izleyin
+</div>
+{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
-{{clear}}
+{{Userdocnavi{{#translation:}}}}