Robot tutorial/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "{{TutorialInfo/tr |Topic= Robot Tezgahı |Level= Yeni başlayan |Time= |Author=r-frank |FCVersion=0.16.6703 |Files= }}")
(Updating to match new version of source page)
(9 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 9: Line 9:
}}
}}


<div class="mw-translate-fuzzy">
This tutorial is here to teach you how to use the [[Robot Workbench]] to simulate a robot cell set-up.
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
</div>


== Before you begin ==
== Başlamadan önce ==
Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa [[Download/tr|İndir]] sayfasına gidin ve kurulumu yapın.
This tutorial is written for FreeCAD Version 0.16.6703 or higher. So if you don't have FreeCAD on your
computer go to the [[Download]] page and do the installation.


Bu eğitimde [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot endüstriyel robotlar] kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( [Http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots buraya bkz.]).
This tutorial is targeting on the use of [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot industrial robots]
and not mobile or service robots (see [http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots here]).


<div class="mw-translate-fuzzy">
==Setting up the scene==
== Sahneyi ayarlama ==
#Switch to the [[Robot Workbench]]
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin
#Create a new document by choosing {{KEY| File }} → {{KEY| New }} from the top menu
#Insert a Kuka IR500 robot into the scene by choosing {{KEY| Robot }} → {{KEY| Insert Robots }} {{KEY| Kuka IR500 }} from the top menu
# Üst menüden {{KEY|Dosya}} → {{KEY | Yeni}} Seçerek yeni bir belge oluşturun.
# Üst menüden {{KEY|Robot}} → {{KEY|Robot Ekle}} → {{KEY| Kuka IR500}} Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
#Change to axonometric view by clicking on [[Image:View-axometric.png|32px]]
#Zoom to fit all by clicking on [[Image:View-zoom-all.png|32px]]
#[[Image: View-axometric.png | 32px]] üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
#[[Image: View-zoom-all.png | 32px | ]] tıklayarak görünümü ekrana uydurun
#Save your file ...
# Dosyanızı kaydedin ...
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
==Setting up a trajectory==
== Bir yörüngeyi ayarlama ==
#Switch to the [[Robot Workbench]]
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin
#Activate the model-tab in the tree view by clicking on it
# Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
#Create a new trajectory by clicking on [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|32px]]
#[[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 32px]] ile yeni bir yörünge oluşturun.
#Select the robot in the tree view
# Ağaç görünümünden robotu seçin.
#Set home position for robot by clicking on [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]]
# [[Image: Robot_SetHomePos.png | 32px]] Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
#Switch to the Task Panel
# Görev paneline geçin
#By using the sliders change robot position
# Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
#When robot and trajectory are selected in tree view clicking on [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|32px]] will insert the way-point in the trajectory
# Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 32px]] öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
#Each way-point is shown with a yellow cross, the waypoints are connected with orange lines
# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
#Define at least three different way points and insert them in the trajectory
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
==Simulating robot movement==
== Robot hareketini simüle etme ==
#Select robot and trajectory in tree view
# Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
#Select simulation by clicking on [[Image:Robot_Simulate.png|32px]]
# [[Image: Robot_Simulate.png | 32px]] öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
#Click on Play-Button {{KEY| I> }}
# {{KEY | I>}} Oynat Düğmesine Tıklayın
#Watch simulation
# Simülasyonu izleyin
</div>


[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]


[[Category:Robot{{#translation:}}]]





Revision as of 20:40, 22 February 2020

Kılavuz
Konu
Robot Tezgahı
Seviye
Yeni başlayan
Tamamlanma süresi
Yazarlar
r-frank
FreeCAD Sürümü
0.16.6703
Örnek dosyalar
Ayrıca bakınız
None

Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.

Başlamadan önce

Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( buraya bkz.).

Sahneyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Üst menüden Dosya Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
  3. Üst menüden RobotRobot Ekle Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
  4. üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
  5. tıklayarak görünümü ekrana uydurun
  6. Dosyanızı kaydedin ...

Bir yörüngeyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
  3. ile yeni bir yörünge oluşturun.
  4. Ağaç görünümünden robotu seçin.
  5. Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
  6. Görev paneline geçin
  7. Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
  8. Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
  9. Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
  10. En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.

Robot hareketini simüle etme

  1. Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
  2. öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
  3. I> Oynat Düğmesine Tıklayın
  4. Simülasyonu izleyin