Robot tutorial/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
(Updating to match new version of source page)
Line 9: Line 9:
}}
}}


<div class="mw-translate-fuzzy">
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için [[Robot Workbench/tr|Robot tezgahı]] 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.
</div>


== Başlamadan önce ==
== Başlamadan önce ==
Line 16: Line 18:
Bu eğitimde [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot endüstriyel robotlar] kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( [Http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots buraya bkz.]).
Bu eğitimde [http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot endüstriyel robotlar] kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( [Http://en.wikipedia.org/wiki/Robot#Modern_robots buraya bkz.]).


<div class="mw-translate-fuzzy">
== Sahneyi ayarlama ==
== Sahneyi ayarlama ==
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin
Line 23: Line 26:
#[[Image: View-zoom-all.png | 32px | ]] tıklayarak görünümü ekrana uydurun
#[[Image: View-zoom-all.png | 32px | ]] tıklayarak görünümü ekrana uydurun
# Dosyanızı kaydedin ...
# Dosyanızı kaydedin ...
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
== Bir yörüngeyi ayarlama ==
== Bir yörüngeyi ayarlama ==
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin
# [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]] bölümüne geçin
Line 35: Line 40:
# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
# Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
# En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.
</div>


<div class="mw-translate-fuzzy">
== Robot hareketini simüle etme ==
== Robot hareketini simüle etme ==
# Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
# Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
Line 41: Line 48:
# {{KEY | I>}} Oynat Düğmesine Tıklayın
# {{KEY | I>}} Oynat Düğmesine Tıklayın
# Simülasyonu izleyin
# Simülasyonu izleyin
</div>


[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]
[[Image:Robot_Tutorial_RobotSimulation.gif]]


[[Category:Robot]]



{{clear}}
{{clear}}

Revision as of 01:22, 10 February 2020

Kılavuz
Konu
Robot Tezgahı
Seviye
Yeni başlayan
Tamamlanma süresi
Yazarlar
r-frank
FreeCAD Sürümü
0.16.6703
Örnek dosyalar
Ayrıca bakınız
None

Bu eğitim, bir robot hücre kurulumunu simüle etmek için Robot tezgahı 'nın nasıl kullanılacağını öğretmek için buradadır.

Başlamadan önce

Bu eğitim, FreeCAD Sürüm 0.16.6703 veya daha üstü için yazılmıştır. Yani Bilgisayarınız da FreeCAD yoksa İndir sayfasına gidin ve kurulumu yapın.

Bu eğitimde endüstriyel robotlar kullanımı hedeflenmiştir. Mobil veya servis robotları kullanılması hedeflenmemiştir ( buraya bkz.).

Sahneyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Üst menüden Dosya Yeni Seçerek yeni bir belge oluşturun.
  3. Üst menüden RobotRobot Ekle Kuka IR500 Seçerek sahneye bir Kuka IR500 robotu yerleştirin.
  4. üzerine tıklatarak aksonometrik görünüme geçin.
  5. tıklayarak görünümü ekrana uydurun
  6. Dosyanızı kaydedin ...

Bir yörüngeyi ayarlama

  1. Robot Tezgahı bölümüne geçin
  2. Ağaç görünümünde model sekmesini tıklayın
  3. ile yeni bir yörünge oluşturun.
  4. Ağaç görünümünden robotu seçin.
  5. Robot resmini tıklatarak robot için ev pozisyonunu seçin.
  6. Görev paneline geçin
  7. Sürgüleri kullanarak robot pozisyonunu değiştirin
  8. Robot ve yörünge ağaç görünümünde seçiliyken öğesine tıklamak, yörüngeye yol noktasını ekleyecektir.
  9. Her yol noktası sarı bir çarpı ile gösterilir, yol noktaları turuncu çizgilerle bağlanır.
  10. En az üç farklı yol noktası tanımlayın ve bunları yörüngeye yerleştirin.

Robot hareketini simüle etme

  1. Ağaç görünümünde robotu ve yörüngeyi seçin
  2. öğesine tıklayarak simülasyonu seçin
  3. I> Oynat Düğmesine Tıklayın
  4. Simülasyonu izleyin