Robot Workbench/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 27: Line 27:
* [[Image: Robot_Simulate.png | 30px]] [[Robot_Simulate/tr | Robot Simülasyon]] : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
* [[Image: Robot_Simulate.png | 30px]] [[Robot_Simulate/tr | Robot Simülasyon]] : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
* [[Image: Robot_Export.png | 30px]] [[Robot_Export/tr| Robot Dışa aktar]]: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
* [[Image: Robot_Export.png | 30px]] [[Robot_Export/tr| Robot Dışa aktar]]: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
* [[Image: Robot_SetHomePos.png | 30px]] [[ Robot_SetHomePos/tr | Yerleşim yeri ayarla]]: Bir robotun ev konumunu ayarlayın
* [[Image: Robot_SetHomePos.png | 30px]] [[ Robot_SetHomePos/tr | Ana konum ayarla]]: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Yerleşim yerini geri yükle]]: robotu ana konumuna getirin
* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Ana konumu geri yükle]]: robotu ana konumuna geri getirir.


=== Yörüngeler ===
=== Yörüngeler ===

Revision as of 22:29, 25 January 2019

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

  • Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
  • Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
  • Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
  • Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
  • Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar

6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları

Yörüngeler

Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

Parametrik yörüngeler

Betik

Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.

Kılavuzlar