Robot Workbench/tr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 35: Line 35:
==== Parametrik olmayan yörüngeler ====
==== Parametrik olmayan yörüngeler ====
* [[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 30px]] [[Robot_CreateTrajectory/tr |Yörünge oluştur]]: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
* [[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 30px]] [[Robot_CreateTrajectory/tr |Yörünge oluştur]]: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
* [[Image: Robot_SetDefaultOrientation. png | 30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation | Varsayılan yönlendirmeyi ayarla]]: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
* [[Image: Robot_SetDefaultOrientation. png | 30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/tr | Varsayılan yönlendirmeyi ayarla]]: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
* [[Image: Robot_SetDefaultValues.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultValues.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultValues | Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın ]]
* [[Image: Robot_SetDefaultValues.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultValues/tr| Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın ]]
* [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypoint | Bir yol noktası ekleyin]]: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
* [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypoint/tr| Bir yol noktası ekleyin]]: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
* [[Image: Robot_InsertWaypointPre .png | 30px]] [[Robot_InsertWaypointPre | Bir yol noktası ekle]]: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
* [[Image: Robot_InsertWaypointPre .png | 30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/tr | Bir yol noktası ekle]]: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin


==== Parametrik yörüngeler ====
==== Parametrik yörüngeler ====

Revision as of 12:34, 24 January 2019

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

  • Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
  • Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
  • Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
  • Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
  • Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar

6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları

Yörüngeler

Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

Parametrik yörüngeler

Betik

Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.

Kılavuzlar