Robot Workbench/tr: Difference between revisions
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.") |
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "== Kılavuzlar == * Robot 6 Eksen * Robot Simülasyonu için VRML Hazırlığı") |
||
Line 49: | Line 49: | ||
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için [[Robot API example/tr|Robot API örneği]] bölümüne bakınız. |
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için [[Robot API example/tr|Robot API örneği]] bölümüne bakınız. |
||
== |
== Kılavuzlar == |
||
* [[Robot 6-Axis|Robot 6 |
* [[Robot 6-Axis/tr | Robot 6 Eksen]] |
||
* [[VRML Preparation for Robot Simulation| |
* [[VRML Preparation for Robot Simulation/tr| Robot Simülasyonu için VRML Hazırlığı]] |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
Revision as of 12:21, 24 January 2019
Giriş
Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
- Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
- Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
- Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
- Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
- Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.
Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.
Araçlar
Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.
Robotlar
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları
- Robot Oluştur: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
- Robot Simülasyon : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
- Robot Dışa aktar: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
- Ev konumunu ayarla: Bir robotun ev konumunu ayarlayın
- Ev konumunu geri yükle: robotu ana konumuna getirin
Yörüngeler
Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.
Parametrik olmayan yörüngeler
- Yörünge oluştur: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
- File:Robot SetDefaultOrientation. png Varsayılan yönlendirmeyi ayarla: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
- 30px Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın
- Bir yol noktası ekleyin: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
- File:Robot InsertWaypointPre .png Bir yol noktası ekle: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
Parametrik yörüngeler
- Kenarlardan bir yörünge oluşturun: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin
- Bir yörüngeyi giydir: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir
- Trajectory ...: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun
Betik
Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.