Robot Workbench/tr: Difference between revisions

Revision as of 12:18, 24 January 2019

Other languages:

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar

6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları

Robot Oluştur: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
Robot Simülasyon : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
Robot Dışa aktar: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
Ev konumunu ayarla: Bir robotun ev konumunu ayarlayın
Ev konumunu geri yükle: robotu ana konumuna getirin

Yörüngeler

Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

Yörünge oluştur: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
File:Robot SetDefaultOrientation. png Varsayılan yönlendirmeyi ayarla: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
30px Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın
Bir yol noktası ekleyin: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
File:Robot InsertWaypointPre .png Bir yol noktası ekle: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin

Parametric trajectories

Create a trajectory out of edges: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
Dress-up a trajectory: Lets you override one or more properties of a trajectory
Trajectory compound: Create a compound out of some single trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials

Arch Module/tr

Macros/tr

İndeks

@@ Line 33: / Line 33: @@
 Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.
-==== Non parametric trajectories ====
+==== Parametrik olmayan yörüngeler ====
-* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
+* [[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 30px]] [[Robot_CreateTrajectory/tr |Yörünge oluştur]]: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
-* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Set the default orientation]]: Set the orientation way-points gets created by default
+* [[Image: Robot_SetDefaultOrientation. png | 30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation | Varsayılan yönlendirmeyi ayarla]]: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
-* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]: Set the default values for way-point creation
+* [[Image: Robot_SetDefaultValues.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultValues.png | 30px]] [[Robot_SetDefaultValues | Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın ]]
-* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Insert a waypoint]]: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
+* [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypoint | Bir yol noktası ekleyin]]: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
-* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoint]]: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
+* [[Image: Robot_InsertWaypointPre .png | 30px]] [[Robot_InsertWaypointPre | Bir yol noktası ekle]]: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
 ==== Parametric trajectories ====