Robot Workbench/tr: Difference between revisions
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "* 30px Robot Oluştur: Sahneye yeni bir robot yerleştirin * 30px Robot_Simulat...") |
Skywalker21 (talk | contribs) (Created page with "=== Yörüngeler === Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.") |
||
| Line 30: | Line 30: | ||
* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Ev konumunu geri yükle]]: robotu ana konumuna getirin |
* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Ev konumunu geri yükle]]: robotu ana konumuna getirin |
||
=== |
=== Yörüngeler === |
||
Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır. |
|||
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones. |
|||
==== Non parametric trajectories ==== |
==== Non parametric trajectories ==== |
||
Revision as of 12:16, 24 January 2019
Giriş
Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
- Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
- Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
- Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
- Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
- Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.
Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.
Araçlar
Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.
Robotlar
6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları
Robot Oluştur: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
Robot Simülasyon : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
Robot Dışa aktar: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
Ev konumunu ayarla: Bir robotun ev konumunu ayarlayın
Ev konumunu geri yükle: robotu ana konumuna getirin
Yörüngeler
Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.
Non parametric trajectories
Create a trajectory: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
Set the default orientation: Set the orientation way-points gets created by default
Set the default speed parameter: Set the default values for way-point creation
Insert a waypoint: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
Insert a waypoint: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
Parametric trajectories
Create a trajectory out of edges: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
Dress-up a trajectory: Lets you override one or more properties of a trajectory
Trajectory compound: Create a compound out of some single trajectories
Scripting
See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.
