Robot Workbench/tr

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

• Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
• Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
• Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
• Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
• Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robots

The tools to create and manage the 6-Axis robots

• Create a robot: Insert a new robot into the scene
• Simulate a trajectory: Opens the simulation dialog and lets you simulate
• Export a trajectory: Export a robot program file
• Set home position: Set the home position of a robot
• Restore home position: move the robot to its home position

Trajectories

Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.

Non parametric trajectories

• Create a trajectory: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
• Set the default orientation: Set the orientation way-points gets created by default
• Set the default speed parameter: Set the default values for way-point creation
• Insert a waypoint: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
• Insert a waypoint: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory

Parametric trajectories

• Create a trajectory out of edges: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
• Dress-up a trajectory: Lets you override one or more properties of a trajectory
• Trajectory compound: Create a compound out of some single trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials

• Robot 6-Axis
• VRML Preparation for Robot Simulation

Arch Module/tr

Macros/tr

İndeks