Robot Workbench/tr: Difference between revisions

Latest revision as of 10:28, 27 August 2021

Other languages:

Reverse Engineering Workbench

Sketcher Workbench

Index

The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the FreeCAD forum.

The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an external workbench and it could be moved to a separate repository.

Giriş

Robot Tezgahı, Kuka gibi bir standart 6 eksenli endüstriyel robot 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.

Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:

Bir robot ve iş parçaları ile bir simülasyon ortamı kurun.
Hareket yörüngelerini oluşturun ve doldurun.
Bir CAD parçasının özelliklerini bir yörüngeye ayırın.
Robot hareketini simüle edin ve mesafeye ulaşın.
Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.

Başlamak için Robot klavuzunu deneyin ve RobotExample.py örneğindeki programlama arayüzünü görün.

Araçlar

Burada bir robot kurulumu oluşturmak için kullanabileceğiniz temel komutlar.

Robotlar

6 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları

Robot Oluştur: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
Robot Simülasyon : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
Robot Dışa aktar: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
Ana konum ayarla: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
Ana konuma dön: robotu ana konumuna getirir.

Yörüngeler

Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.

Parametrik olmayan yörüngeler

Yörünge oluştur: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
Varsayılan yönlendirmeyi ayarla: Oryantasyon yol noktalarını varsayılan olarak oluşturulacak şekilde ayarlayın
Varsayılan değerleri ayarla Yol noktası oluşturma için varsayılan değerleri ayarlayın.
Bir yol noktası ekleyin: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
Bir yol noktası ekle: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin

Parametrik yörüngeler

Kenarlardan bir yörünge oluşturun: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin
Bir yörüngeyi giydir: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir
Trajectory ...: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun

Betik

Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için Robot API örneği bölümüne bakınız.

Kılavuzlar

FEM tezgahı

Standart Menü

İndeks

Robot

Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

User documentation

Getting started
Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

Help: Tutorials, Video tutorials
Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

Addons: Addon Manager, External workbenches, Scripting and macros

Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub

Robot

Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

User documentation

Getting started
Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

Help: Tutorials, Video tutorials
Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

Addons: Addon Manager, External workbenches, Scripting and macros

Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub

@@ Line 1: / Line 1: @@
 <languages/>
-[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]
+{{Docnav
+|[[Reverse_Engineering_Workbench|Reverse Engineering Workbench]]
+|[[Sketcher_Workbench|Sketcher Workbench]]
+|IconL=Workbench_Reverse_Engineering.svg
+|IconR=Workbench_Sketcher.svg
+}}
+{{VeryImportantMessage|The Robot Workbench is unmaintained. If you have experience with the topic and are interested in maintaining it, please state your intention in the developer's section of the [https://forum.freecadweb.org/index.php FreeCAD forum].
+The reason this workbench is still in the master source code is because this workbench is programmed in C++. If this workbench could be programmed in Python, then it could be made an [[external_workbenches|external workbench]] and it could be moved to a separate repository.
+}}
 == Giriş ==
+[[Image:Workbench_Robot.svg|thumb|128px|Robot workbench icon]]
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 [[Robot Workbench/tr|Robot Tezgahı]], [http://kuka.com/ Kuka] gibi bir standart [[Robot_6-Axis|6 eksenli endüstriyel robot]] 'u simüle etmek için kullanılan bir araçtır.
+</div>
 Aşağıdaki görevleri yapabilirsiniz:
@@ Line 13: / Line 28: @@
 * Yörüngeyi bir robot program dosyasına aktarın.
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 Başlamak için [[Robot tutorial/tr|Robot klavuzunu]] deneyin ve [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] örneğindeki programlama arayüzünü görün.
+</div>
 {{TOCright}}
-[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|600px]]
+[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|500px]]
 == Araçlar ==
@@ Line 24: / Line 41: @@
 Eksenli robotları oluşturma ve yönetme araçları
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 * [[Image: Robot_CreateRobot.png | 30px]] [[Robot_CreateRobot/tr |Robot Oluştur]]: Sahneye yeni bir robot yerleştirin
 * [[Image: Robot_Simulate.png | 30px]] [[Robot_Simulate/tr | Robot Simülasyon]] : Simülasyon iletişim kutusunu açar ve simüle etmenizi sağlar
 * [[Image: Robot_Export.png | 30px]] [[Robot_Export/tr| Robot Dışa aktar]]: Bir robot program dosyasını dışa aktarın
-* [[Image: Robot_SetHomePos.png | 30px]] [[ Robot_SetHomePos/tr | Yerleşim yeri ayarla]]: Bir robotun ev konumunu ayarlayın
+* [[Image: Robot_SetHomePos.png | 30px]] [[ Robot_SetHomePos/tr | Ana konum ayarla]]: Bir robotun ana konumunu ayarlayın
-* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Yerleşim yerini geri yükle]]: robotu ana konumuna getirin
+* [[Image: Robot_RestoreHomePos.png | 30px]] [[Robot_RestoreHomePos | Ana konuma dön]]: robotu ana konumuna getirir.
+</div>
 === Yörüngeler ===
 Yörüngeleri oluşturmak ve değiştirmek için araçlar. Parametrik ve parametrik olmayan iki tür vardır.
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 ==== Parametrik olmayan yörüngeler ====
 * [[Image: Robot_CreateTrajectory.png | 30px]] [[Robot_CreateTrajectory/tr |Yörünge oluştur]]: Sahneye yeni bir boş yörünge nesnesi ekler
@@ Line 39: / Line 59: @@
 * [[Image: Robot_InsertWaypoint.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypoint/tr| Bir yol noktası ekleyin]]: Geçerli robot konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
 * [[Image: Robot_InsertWaypointPre.png | 30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/tr | Bir yol noktası ekle]]: Geçerli fare konumundan bir yörüngeye bir yol noktası ekleyin
+</div>
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 ==== Parametrik yörüngeler ====
 * [[Image: Robot_Edge2Trac.png | 30px]] [[Robot_Edge2Trac | Kenarlardan bir yörünge oluşturun]]: Kenarları yörüngeye çeviren yeni bir nesne yerleştirin
 * [[Image: Robot_TrajectoryDressUp.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp | Bir yörüngeyi giydir]]: Yörüngenin bir veya daha fazla özelliğini geçersiz kılmanıza izin verir
 * [[Image: Robot_TrajectoryCompound.png | 30px]] [[Robot_TrajectoryCompound | Trajectory ...]]: Bazı tek yörüngelerin dışında bir bileşik oluşturun
+</div>
 == Betik ==
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 Robot yer değiştirmelerini modellemek için kullanılan işlevlerin açıklaması için [[Robot API example/tr|Robot API örneği]] bölümüne bakınız.
+</div>
 == Kılavuzlar ==
@@ Line 53: / Line 78: @@
 * [[VRML Preparation for Robot Simulation/tr| Robot Simülasyonu için VRML Hazırlığı]]
-{{docnav/tr|[[FEM Module/tr|FEM tezgahı]]|[[Standard Menu/tr|Standart Menü]]}}
+<div class="mw-translate-fuzzy">
+{{docnav/tr|[[FEM Workbench/tr|FEM tezgahı]]|[[Standard Menu/tr|Standart Menü]]}}
 {{Robot Tools navi/tr}}
 {{Userdocnavi/tr}}
 [[Category:Workbenches/tr]]
+</div>
+{{Robot Tools navi{{#translation:}}}}
+{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
+[[Category:Workbenches{{#translation:}}]]