Robot Workbench/ro: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .")
(Updating to match new version of source page)
(7 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
<languages/>
⚫
<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
⚫
</div>


[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]
[[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]
Line 5: Line 8:
== Introducere ==
== Introducere ==


⚫
<div class="mw-translate-fuzzy">
Atelierul robotică [[Robot Workbench]] este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate [[Robot_6-Axis|6-axis industrial robot]], cum ar fi de ex. [http://kuka.com/ Kuka].
Atelierul robotică [[Robot Workbench]] este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate [[Robot_6-Axis|6-axis industrial robot]], cum ar fi de ex. [http://kuka.com/ Kuka].
⚫
</div>


Puteți efectua următoarele activități:
Puteți efectua următoarele activități:
Line 14: Line 19:
* Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.
* Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.


Pentru a începe încercați [[Robot tutorial]], și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici:
⚫
<div class="mw-translate-fuzzy">
⚫
[https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py]
Puteți găsi un exemplu aici:
⚫
[https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Example files] sau încercați [[Robot tutorial]].
⚫
</div>


{{TOCright}}
{{TOCright}}
Line 28: Line 31:
Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe
Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe


⚫
<div class="mw-translate-fuzzy">
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Creați un robot]]: Introduceți un nou robot în scenă
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Creați un robot]]: Introduceți un nou robot în scenă
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export|Export a trajectory]]: Exportați un fișier conținând programul robotului
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export|Export a trajectory]]: Exportați un fișier conținând programul robotului
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home positon]]: Stabiliți poziția 0 a robotului
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home position]]: Stabiliți poziția 0 a robotului
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home positon]]: Mutați robotul în poziția zero
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: Mutați robotul în poziția zero
⚫
</div>


=== Traiectorii ===
=== Traiectorii ===
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.


==== Traiectoriile Non Parametrice ====
⚫
<div class="mw-translate-fuzzy">
==== traiectoriile non parametrice ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Creați o traiectorie]]: Introduceți o traiectorie goală în scenă
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Creați o traiectorie]]: Introduceți o traiectorie goală în scenă
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Stabiliți orientarea implicită]]: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Stabiliți orientarea implicită]]: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
Line 46: Line 46:
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Inserați un punct de trecere]]: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie
⚫
</div>


==== Traiectorii Parametrice ====
<div class="mw-translate-fuzzy">
==== traiectorii parametrice ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generează o traiectorie dintr-un set de muchii]]: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generează o traiectorie dintr-un set de muchii]]: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Traiectorie suplimentară(Dress-up)]]: Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Traiectorie suplimentară(Dress-up)]]: Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Gruparea și conectarea traiectoriilor]]: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Gruparea și conectarea traiectoriilor]]: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă
</div>


== Script ==
== Script ==


⚫
<div class="mw-translate-fuzzy">
A se vedea [[Robot API example]] pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .
A se vedea [[Robot API example]] pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .
⚫
</div>


== Tutoriale ==
== Tutoriale ==
Line 64: Line 63:


<div class="mw-translate-fuzzy">
<div class="mw-translate-fuzzy">
{{docnav/ro|Arch Module/ro|Macros/ro}}
{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
{{Robot Tools navi}}
{{Userdocnavi}}
[[Category:Workbenches]]
</div>
</div>

{{Robot Tools navi}}
{{Userdocnavi}}
[[Category:Workbenches]]

Revision as of 16:14, 1 April 2019

Other languages:
FEM Module
Standard Menu

Introducere

Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

Puteți efectua următoarele activități:

  • Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
  • Creați și urmați traiectoriile;
  • Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
  • Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
  • Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.

Pentru a începe încercați Robot tutorial, și vedeți interfața de programare în fișierul exemplu aici: RobotExample.py

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

Traiectoriile Non Parametrice

Traiectorii Parametrice

Script

A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .

Tutoriale

FEM Module
Standard Menu
Robot
User documentation
Robot
User documentation
Retrieved from "http://wiki.freecad.org/index.php?title=Robot_Workbench/ro&oldid=450899"