Robot Workbench/ro: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
No edit summary
No edit summary
Line 48: Line 48:
</div>
</div>


==== Traiectorii Parametrice ====
<div class="mw-translate-fuzzy">
==== traiectorii parametrice ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generează o traiectorie dintr-un set de muchii]]: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Generează o traiectorie dintr-un set de muchii]]: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Traiectorie suplimentară(Dress-up)]]: Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Traiectorie suplimentară(Dress-up)]]: Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Gruparea și conectarea traiectoriilor]]: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Gruparea și conectarea traiectoriilor]]: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă
</div>


== Script ==
== Script ==

Revision as of 04:28, 3 March 2019

FEM Module
Standard Menu

Introducere

Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

Puteți efectua următoarele activități:

  • Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
  • Creați și urmați traiectoriile;
  • Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
  • Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
  • Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.

Puteți găsi un exemplu aici: Example files sau încercați Robot tutorial.

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

traiectoriile non parametrice

Traiectorii Parametrice

Script

A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .

Tutoriale

FEM Module
Standard Menu