Robot Workbench/ro: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Created page with "A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .")
No edit summary
Line 63: Line 63:
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
* [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]


{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
<div class="mw-translate-fuzzy">
{{Robot Tools navi}}
{{docnav/ro|Arch Module/ro|Macros/ro}}
{{Userdocnavi}}
</div>
[[Category:Workbenches]]

Revision as of 04:28, 3 March 2019

FEM Module
Standard Menu

Introducere

Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.

Puteți efectua următoarele activități:

  • Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
  • Creați și urmați traiectoriile;
  • Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
  • Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
  • Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.

Puteți găsi un exemplu aici: Example files sau încercați Robot tutorial.

Instrumente

Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți

Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe

Traiectorii

Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

traiectoriile non parametrice

traiectorii parametrice

Script

A se vedea Robot API example pentru o descriere a funcțiilor utilizate pentru a modela deplasările robotului .

Tutoriale

FEM Module
Standard Menu