Robot Workbench/ro: Difference between revisions
No edit summary |
(Created page with "Puteți efectua următoarele activități: * Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru; * Creați și urmați traiectoriile; * Descompuneți caracterist...") |
||
Line 7: | Line 7: | ||
Atelierul robotică [[Robot Workbench]] este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate [[Robot_6-Axis|6-axis industrial robot]], cum ar fi de ex. [http://kuka.com/ Kuka]. |
Atelierul robotică [[Robot Workbench]] este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate [[Robot_6-Axis|6-axis industrial robot]], cum ar fi de ex. [http://kuka.com/ Kuka]. |
||
Puteți efectua următoarele activități: |
|||
You can do the following tasks: |
|||
* |
* Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru; |
||
* Creați și urmați traiectoriile; |
|||
* Create and fill up movement trajectories. |
|||
* Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie; |
|||
* Decompose features of a CAD part to a trajectory. |
|||
* Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului; |
|||
* Simulate the robot movement and reaching distance. |
|||
* |
* Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot. |
||
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
<div class="mw-translate-fuzzy"> |
Revision as of 04:23, 3 March 2019
Introducere
Atelierul robotică Robot Workbench este un instrument pentru a simula un robot industrial standard având 6 axe de libertate 6-axis industrial robot, cum ar fi de ex. Kuka.
Puteți efectua următoarele activități:
- Configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru;
- Creați și urmați traiectoriile;
- Descompuneți caracteristicile/funcționalitățile unei piese CAD într-o traiectorie;
- Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului;
- Exportați traiectoria într-un fișier de program de robot.
Puteți găsi un exemplu aici: Example files sau încercați Robot tutorial.
Instrumente
Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.
Roboți
Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe
- Creați un robot: Introduceți un nou robot în scenă
- Simulate a trajectory: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
- Export a trajectory: Exportați un fișier conținând programul robotului
- Set home positon: Stabiliți poziția 0 a robotului
- Restore home positon: Mutați robotul în poziția zero
Traiectorii
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.
traiectoriile non parametrice
- Creați o traiectorie: Introduceți o traiectorie goală în scenă
- Stabiliți orientarea implicită: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
- /Definiți parametrul implicit al vitezei: Stabiliți valorile implicite pentru crearea punctelor de trecere
- Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
- Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie
traiectorii parametrice
- Generează o traiectorie dintr-un set de muchii: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
- Traiectorie suplimentară(Dress-up): Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
- Gruparea și conectarea traiectoriilor: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă
Script
Această secțiune este generată prin: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Puteți folosi acest fișier direct dacă doriți.
See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.