Robot Workbench/it: Difference between revisions

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* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export/it|Esporta una traiettoria]]: esporta un file di programmazione robotica.
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export/it|Esporta una traiettoria]]: esporta un file di programmazione robotica.
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos/it|Imposta la posizione iniziale]]: imposta la posizione iniziale di un robot.
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos/it|Imposta la posizione iniziale]]: imposta la posizione iniziale di un robot.
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/it|Ripristina la posizione iniziale]]: sposta il robot nella posizione di partenza.
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos/it|Sposta alla posizione iniziale]]: sposta il robot nella posizione di partenza.


=== Traiettorie ===
=== Traiettorie ===
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==== Traiettorie non parametriche ====
==== Traiettorie non parametriche ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/it|Crea traiettoria]]: inserisce un nuovo oggetto traiettoria vuoto nella scena.
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory/it|Crea una traiettoria]]: inserisce un nuovo oggetto traiettoria vuoto nella scena.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/it|Imposta l'orientamento predefinito]]: imposta il modo in cui vengono creati i punti di orientamento di default.
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation/it|Imposta l'orientamento predefinito]]: imposta il modo in cui vengono creati i punti di orientamento di default.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/it|Imposta i valori predefiniti]]: imposta i valori predefiniti per la velocità.
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues/it|Imposta i valori di velocità predefiniti]]: imposta i valori predefiniti per la velocità.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/it|Inserisci in traiettoria]]: inserisce il punto della posizione corrente del robot in una traiettoria.
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint/it|Inserisci un punto nella traiettoria]]: inserisce il punto della posizione corrente del robot in una traiettoria.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/it|Inserisci in traiettoria]]: inserisce il punto della posizione corrente del mouse in una traiettoria.
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre/it|Inserisci un punto preselezionato nella traiettoria]]: inserisce il punto della posizione corrente del mouse in una traiettoria.


==== Traiettorie parametriche ====
==== Traiettorie parametriche ====


* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/it|Da bordo a traiettoria]]: genera un percorso da un insieme di spigoli.
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac/it|Crea una traiettoria da un bordo]]: genera un percorso da un insieme di spigoli.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/it|Vesti una traiettoria]]: permette di modificare una o più proprietà di un percorso.
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/it|Vesti una traiettoria]]: permette di modificare una o più proprietà di un percorso.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/it|Raggruppa le traiettorie]]: raggruppa alcune traiettorie in un unico percorso.
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound/it|Raggruppa le traiettorie]]: raggruppa alcune traiettorie in un unico percorso.

Revision as of 22:11, 27 November 2019

Other languages:

Introduzione

Il modulo Robot è uno strumento per simulare un Robot a 6 assi di tipo industriale, come per esempio i robot Kuka.

È possibile eseguire le seguenti operazioni:

  • Impostare un ambiente di simulazione con un robot e dei pezzi in lavorazione
  • Creare e compilare traiettorie
  • Scomporre le componenti di una Parte CAD in una traiettoria
  • Simulare il movimento del robot e il raggio d'azione
  • Esportare la traiettoria in un file di programma robot

Per iniziare, provare il tutorial Robot e consultare l'interfaccia di programmazione nel file di esempio RobotExample.py.

Strumenti

Ecco i principali comandi utilizzabili per creare il set-up di un robot.

Robot

Gli strumenti per creare e gestire i robot a 6 assi

Traiettorie

Strumenti per creare e modificare i percorsi. Ci sono due tipi di strumenti, quelli parametrici e quelli non parametrici.

Traiettorie non parametriche

Traiettorie parametriche

Script

Vedere l'esempio Esempio di API Robot per una descrizione delle funzioni utilizzate per modellare gli spostamenti del robot.

Tutorials

Robot
User documentation
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