Difference between revisions of "Robot Workbench/de"

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==Einleitung==
 
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Die [[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]] ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard [[Robot_6-Achsen|6-Achsen-Industrieroboters]], wie [http://kuka.com/ Kuka].
 
Die [[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]] ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard [[Robot_6-Achsen|6-Achsen-Industrieroboters]], wie [http://kuka.com/ Kuka].
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You can do the following tasks:
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Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:
* Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
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* Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
* Create and fill up movement trajectories.
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* Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
* Decompose features of a CAD part to a trajectory.
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* Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
* Simulate the robot movement and reaching distance.
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* Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
* Export the trajectory to a robot program file.
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* Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.
  
To get started try the [[Robot tutorial]], and see the programming interface in the [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] example file.
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Um loszulegen, versuche es mit dem [[Robot Tutorial]], und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] an.
  
 
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[[Image:Robot_Workbench_example.jpg|600px]]
 
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== Tools ==
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== Werkzeuge ==
Here the principal commands you can use to create a robot set-up.  
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Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.  
  
=== Robots ===
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==== Roboter ======
The tools to create and manage the 6-Axis robots
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Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter
  
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene
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* [[Image:Robot_CreateRobot.svg|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene
* [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Opens the simulation dialog and lets you simulate  
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* [[Image:Robot_Simulate.svg|30px]] [[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]: Opens the simulation dialog and lets you simulate  
* [[Image:Robot_Export.png|30px]] [[Robot_Export|Export a trajectory]]: Export a robot program file
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* [[Image:Robot_Export.svg|30px]] [[Robot_Export|Export a trajectory]]: Export a robot program file
* [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home position]]: Set the home position of a robot
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* [[Image:Robot_SetHomePos.svg|30px]] [[Robot_SetHomePos|Set home position]]: Set the home position of a robot
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: move the robot to its home position
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* [[Image:Robot_RestoreHomePos.svg|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: move the robot to its home position
  
=== Trajectories ===
+
=== Trajektorien ===
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.
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Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.
  
 
==== Non parametric trajectories ====
 
==== Non parametric trajectories ====
* [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
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* [[Image:Robot_CreateTrajectory.svg|30px]] [[Robot_CreateTrajectory|Create a trajectory]]: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Set the default orientation]]: Set the orientation way-points gets created by default
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* [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultOrientation|Set the default orientation]]: Set the orientation way-points gets created by default
* [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]: Set the default values for way-point creation
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* [[Image:Robot_SetDefaultValues.svg|30px]] [[Robot_SetDefaultValues|Set the default speed parameter]]: Set the default values for way-point creation
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Insert a waypoint]]: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
+
* [[Image:Robot_InsertWaypoint.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypoint|Insert a waypoint]]: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoint preselected]]: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
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* [[Image:Robot_InsertWaypointPre.svg|30px]] [[Robot_InsertWaypointPre|Insert a waypoint preselected]]: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory
  
 
==== Parametric trajectories ====
 
==== Parametric trajectories ====
* [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Create a trajectory out of edges]]: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
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* [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|30px]] [[Robot_Edge2Trac|Create a trajectory out of edges]]: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Dress-up a trajectory]]: Lets you override one or more properties of a trajectory
+
* [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryDressUp|Dress-up a trajectory]]: Lets you override one or more properties of a trajectory
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory compound]]: Create a compound out of some single trajectories
+
* [[Image:Robot_TrajectoryCompound.svg|30px]] [[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory compound]]: Create a compound out of some single trajectories
  
 
== Scripting ==
 
== Scripting ==
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{{Robot Tools navi}}
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Latest revision as of 19:12, 21 February 2020

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Workbench Robot.svg

The FreeCAD Robot Workbench Icon

The FreeCAD Robot Workbench is unmaintained. Please mention on the FreeCAD forum if you have an interest in maintaining this workbench.


Einleitung

Die Roboter Arbeitsbereich ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard 6-Achsen-Industrieroboters, wie Kuka.

Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:

  • Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
  • Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
  • Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
  • Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
  • Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.

Um loszulegen, versuche es mit dem Robot Tutorial, und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei RobotExample.py an.

Robot Workbench example.jpg

Werkzeuge

Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.

Roboter ==

Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter

Trajektorien

Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.

Non parametric trajectories

Parametric trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials

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