Robot Workbench/de: Difference between revisions

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== Introduction ==
==Einleitung==


The [[Robot Workbench|Robot Workbench]] is a tool to simulate a standard [[Robot_6-Axis|6-axis industrial robot]], like [http://kuka.com/ Kuka].
Die [[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]] ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard [[Robot_6-Achsen|6-Achsen-Industrieroboters]], wie [http://kuka.com/ Kuka].


Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:
You can do the following tasks:
* Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
* Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
* Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
* Create and fill up movement trajectories.
* Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
* Decompose features of a CAD part to a trajectory.
* Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
* Simulate the robot movement and reaching distance.
* Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.
* Export the trajectory to a robot program file.


To get started try the [[Robot tutorial]], and see the programming interface in the [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] example file.
Um loszulegen, versuche es mit dem [[Robot Tutorial]], und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] an.


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== Tools ==
== Werkzeuge ==
Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.
Here the principal commands you can use to create a robot set-up.


=== Robots ===
==== Roboter ======
Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter
The tools to create and manage the 6-Axis robots


* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene
* [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene
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* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: move the robot to its home position
* [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: move the robot to its home position


=== Trajectories ===
=== Trajektorien ===
Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.


==== Non parametric trajectories ====
==== Non parametric trajectories ====

Revision as of 22:54, 17 November 2019

Einleitung

Die Roboter Arbeitsbereich ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard 6-Achsen-Industrieroboters, wie Kuka.

Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:

  • Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
  • Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
  • Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
  • Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
  • Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.

Um loszulegen, versuche es mit dem Robot Tutorial, und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei RobotExample.py an.

Werkzeuge

Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.

Roboter ==

Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter

Trajektorien

Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.

Non parametric trajectories

Parametric trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials