Robot Workbench/de: Difference between revisions

Revision as of 22:54, 17 November 2019

Other languages:

Reverse Engineering Workbench

Ship Workbench

Index

Einleitung

Die Roboter Arbeitsbereich ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard 6-Achsen-Industrieroboters, wie Kuka.

Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:

Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.

Um loszulegen, versuche es mit dem Robot Tutorial, und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei RobotExample.py an.

Werkzeuge

Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.

Roboter ==

Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter

Create a robot: Insert a new robot into the scene
Simulate a trajectory: Opens the simulation dialog and lets you simulate
Export a trajectory: Export a robot program file
Set home position: Set the home position of a robot
Restore home position: move the robot to its home position

Trajektorien

Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.

Non parametric trajectories

Create a trajectory: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
Set the default orientation: Set the orientation way-points gets created by default
Set the default speed parameter: Set the default values for way-point creation
Insert a waypoint: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
Insert a waypoint preselected: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory

Parametric trajectories

Create a trajectory out of edges: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
Dress-up a trajectory: Lets you override one or more properties of a trajectory
Trajectory compound: Create a compound out of some single trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials

Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren

Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)

Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden

Anwenderdokumentation

Erste Schritte
Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzlicher Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Programmeinstellungen, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, Hilf FreeCAD, Spende

Hilfe: Tutorien, Video Tutorien
Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

Erweiterung: Erweiterungsverwalter, Externe Arbeitsbereiche, Skripten und Makros

Hubs: Anwenderzentrum, Hauptanwenderzentrum, Entwicklerzentrum

Robot

Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

User documentation

Getting started
Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

Help: Tutorials, Video tutorials
Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

Addons: Addon Manager, External workbenches, Scripting and macros

Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub

@@ Line 1: / Line 1: @@
-<languages/>{{docnav|FEM Module|Standard Menu}}
+<languages/>
+{{docnav/de|[[Reverse Engineering Workbench|Reverse Engineering Workbench]]|[[Ship Workbench|Ship Workbench]]|IconL=ReverseEngineeringWorkbench.svg|IconR=Workbench_Ship.svg
+}}
 [[Image:Workbench_Robot.svg|64px]]
-== Introduction ==
+==Einleitung==
-The [[Robot Workbench]] is a tool to simulate a standard [[Robot_6-Axis|6-axis industrial robot]], like [http://kuka.com/ Kuka].
+Die [[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]] ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard [[Robot_6-Achsen|6-Achsen-Industrieroboters]], wie [http://kuka.com/ Kuka].
+Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:
-You can do the following tasks:
+* Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
-* Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
+* Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
-* Create and fill up movement trajectories.
+* Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
-* Decompose features of a CAD part to a trajectory.
+* Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
-* Simulate the robot movement and reaching distance.
+* Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.
-* Export the trajectory to a robot program file.
-To get started try the [[Robot tutorial]], and see the programming interface in the [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] example file.
+Um loszulegen, versuche es mit dem [[Robot Tutorial]], und sieh Dir die Programmierschnittstelle in der Beispieldatei [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] an.
 {{TOCright}}
 [[Image:Robot_Workbench_example.jpg|600px]]
-== Tools ==
+== Werkzeuge ==
+Hier die wichtigsten Befehle, mit denen eine Roboteranordnung erstellt werden kann.
-Here the principal commands you can use to create a robot set-up.
-=== Robots ===
+==== Roboter ======
+Die Werkzeuge zur Erstellung und Verwaltung der 6-Achsen-Roboter
-The tools to create and manage the 6-Axis robots
 * [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] [[Robot_CreateRobot|Create a robot]]: Insert a new robot into the scene
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 * [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] [[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]: move the robot to its home position
-=== Trajectories ===
+=== Trajektorien ===
+Werkzeuge zum Erstellen und Bearbeiten von Trajektorien. Es gibt zwei Arten, die parametrische und die nicht parametrische.
-Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.
 ==== Non parametric trajectories ====
@@ Line 48: / Line 50: @@
 == Scripting ==
-See the [[Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.
+See the [[Robot API example|Robot API example]] for a description of the functions used to model the robot displacements.
 == Tutorials ==
@@ Line 54: / Line 56: @@
 * [[VRML Preparation for Robot Simulation|VRML Preparation for Robot Simulation]]
+<div class="mw-translate-fuzzy">
 {{docnav/de|[[FEM Module/de|FEM-Arbeitsbereich]]|[[Standard Menu/de|Standard-Menü]]}}
 {{Robot Tools navi/de}}
 {{Userdocnavi/de}}
 [[Category:Workbenches/de]]
+</div>
+{{Robot Tools navi}}
+{{Userdocnavi}}
+[[Category:Workbenches]]