Difference between revisions of "Robot Workbench/de"

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Die [[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]] ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard [[Robot_6-Achsen|6-Achsen-Industrieroboters]], wie [http://kuka.com/ Kuka].
 
Die [[Robot Workbench/de|Roboter Arbeitsbereich]] ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard [[Robot_6-Achsen|6-Achsen-Industrieroboters]], wie [http://kuka.com/ Kuka].
  
You can do the following tasks:
+
Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:
* Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
+
* Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
* Create and fill up movement trajectories.
+
* Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
* Decompose features of a CAD part to a trajectory.
+
* Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
* Simulate the robot movement and reaching distance.
+
* Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
* Export the trajectory to a robot program file.
+
* Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.
  
 
To get started try the [[Robot tutorial]], and see the programming interface in the [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] example file.
 
To get started try the [[Robot tutorial]], and see the programming interface in the [https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py RobotExample.py] example file.

Revision as of 23:51, 17 November 2019

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Workbench Robot.svg

Einleitung

Die Roboter Arbeitsbereich ist ein Werkzeug zur Simulation eines Standard 6-Achsen-Industrieroboters, wie Kuka.

Du kannst die folgenden Aufgaben erledigen:

  • Richten eine Simulationsumgebung mit einem Roboter und Werkstücken ein.
  • Erstellen und Auffüllen von Bewegungstrajektorien.
  • Zerlege die Merkmale eines CAD-Bauteils in eine Trajektorie.
  • Simuliere die Roboterbewegung und das Erreichen der Distanz.
  • Exportiere die Trajektorie in eine Roboterprogrammdatei.

To get started try the Robot tutorial, and see the programming interface in the RobotExample.py example file.

Robot Workbench example.jpg

Tools

Here the principal commands you can use to create a robot set-up.

Robots

The tools to create and manage the 6-Axis robots

Trajectories

Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.

Non parametric trajectories

Parametric trajectories

Scripting

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials

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