Robot TrajectoryDressUp/fr: Difference between revisions

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|[[Robot_TrajectoryCompound/fr|Groupement de trajectoires]]
|[[Robot_TrajectoryCompound/fr|Groupement de trajectoires]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
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|Name=Robot TrajectoryDressUp
|Name=Robot TrajectoryDressUp
|Name/fr=Robot Habillage de trajectoire
|Name/fr=Robot Habillage de trajectoire
|MenuLocation=Robot → Habillage de trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|MenuLocation=-
}}
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==== Description ====
==Description==
Vous permet de remplacer une ou plusieurs propriétés d'une trajectoire.
Permet de remplacer une ou plusieurs propriétés d'une trajectoire.




==== Utilisation ====
==Utilisation==
#Sélectionnez la trajectoire ou la trajectoire Edge2Trac à afficher dans l'arborescence
# Sélectionnez la trajectoire ou la trajectoire Edge2Trac à habiller dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
#Cliquez sur [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|32px]] ou passez par le panneau "Tâches" puis cliquez sur {{KEY| [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|32px]] Trajectoire d'habillage}}
# Cliquez sur [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|32px]] ou passez dans le [[Task_panel/fr|Panneau des tâches]] et cliquez sur {{KEY| [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|32px]] Habillage de trajectoire}}


Vous pouvez alors changer les valeurs pour
Ce qui permet de modifier les valeurs de :
*la vitesse
* la vitesse
*l'accélération
* l'accélération
*le mode continu
* le mode continu
*la position et orientation
* la position et l'orientation




====Notes====
==Remarques==





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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
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Latest revision as of 21:31, 1 August 2022

Robot Habillage de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Habillage de trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Permet de remplacer une ou plusieurs propriétés d'une trajectoire.


Utilisation

  1. Sélectionnez la trajectoire ou la trajectoire Edge2Trac à habiller dans la Vue en arborescence.
  2. Cliquez sur ou passez dans le Panneau des tâches et cliquez sur Habillage de trajectoire

Ce qui permet de modifier les valeurs de :

  • la vitesse
  • l'accélération
  • le mode continu
  • la position et l'orientation


Remarques