Robot TrajectoryDressUp/fr: Difference between revisions

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<languages/>
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{{Docnav/fr
{{Docnav|[[Robot_Edge2Trac|Create a trajectory out of edges]]|[[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory compound]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Edge2Trac.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_TrajectoryCompound.png}}
|[[Robot_Edge2Trac/fr|Trajectoire à partir d'arêtes]]
|[[Robot_TrajectoryCompound/fr|Groupement de trajectoires]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_Edge2Trac.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_TrajectoryCompound.png
}}


{{GuiCommand/fr
{{GuiCommand/fr|Name=Robot TrajectoryDressUp|Name/fr=Robot TrajectoryDressUp|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → TrajectoryDressUp }}
|Name=Robot TrajectoryDressUp
|Name/fr=Robot Habillage de trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|MenuLocation=-
}}


====Description====
==== Description ====
Vous permet de remplacer une ou plusieurs propriétés d'une trajectoire.
Lets you override one or more properties of a trajectory.




====Usage====
==== Utilisation ====
#Sélectionnez la trajectoire ou la trajectoire Edge2Trac à afficher dans l'arborescence
#Select trajectory or Edge2Trac-trajectory to be dressed up in the tree-view
#Click on [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|32px]] or change to "Tasks"-panel and click on {{KEY| [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|32px]] Dress-up trajectory}}
#Cliquez sur [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|32px]] ou passez par le panneau "Tâches" puis cliquez sur {{KEY| [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|32px]] Trajectoire d'habillage}}


Vous pouvez alors changer les valeurs pour
You are then able to change values for
*la vitesse
*speed
*l'accélération
*acceleration
*continous mode
*le mode continu
*position and orientation
*la position et orientation




====Notes====
====Remarques====






{{Docnav/fr
{{Docnav|[[Robot_Edge2Trac|Create a trajectory out of edges]]|[[Robot_TrajectoryCompound|Trajectory compound]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Edge2Trac.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_TrajectoryCompound.png}}
|[[Robot_Edge2Trac/fr|Trajectoire à partir d'arêtes]]
|[[Robot_TrajectoryCompound/fr|Groupement de trajectoires]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_Edge2Trac.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_TrajectoryCompound.png
}}


{{Robot_Tools_navi}}
{{Robot_Tools_navi/fr}}


{{Userdocnavi}}
{{Userdocnavi/fr}}


{{clear}}
{{clear}}

Revision as of 14:25, 17 November 2019

Robot Habillage de trajectoire

Emplacement du menu
-
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Vous permet de remplacer une ou plusieurs propriétés d'une trajectoire.


Utilisation

  1. Sélectionnez la trajectoire ou la trajectoire Edge2Trac à afficher dans l'arborescence
  2. Cliquez sur ou passez par le panneau "Tâches" puis cliquez sur Trajectoire d'habillage

Vous pouvez alors changer les valeurs pour

  • la vitesse
  • l'accélération
  • le mode continu
  • la position et orientation


Remarques