Robot Simulate/fr: Difference between revisions

Latest revision as of 19:25, 3 August 2022

Other languages:

Création de robot

Exportation de trajectoire

Atelier Robot

Emplacement du menu
Robot Simulation de trajectoire
Robot → Simuler une trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.

Utilisation

Sélectionnez un robot et une trajectoire dans la Vue en arborescence.
Cliquez sur ou choisissez Robot → Simuler une trajectoire dans le menu supérieur.

Résultat : cela ouvrira un menu de dialogue du lecteur dans la Vue en arborescence.

Les boutons de gauche à droite.

Déplacement vers le premier point de passage de la trajectoire choisie.
Déplacement vers le point de passage précédent
Arrêter le mouvement
Démarrer le mouvement
Déplacement vers le point de passage suivant
Aller au dernier point de passage de la trajectoire choisie

Remarques

Création de robot

Exportation de trajectoire

Atelier Robot

Robot

Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ

Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)

Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires

Hub utilisateurs

Démarrer avec FreeCAD
Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don

Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web

Addons : Gestionnaire d'Addons, Ateliers externes, Scripts et macros

Hubs : Hub utilisateurs, Hub utilisateurs expérimentés, Hub Développeurs

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 <languages/>
 {{Docnav/fr
 |[[Robot_CreateRobot/fr|Création de robot]]
 |[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]]
 |[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
-|IconL=Robot_CreateRobot.png
+|IconL=Robot_CreateRobot.svg
+|IconR=Robot_Export.svg
 |IconC=Workbench_Robot.svg
-|IconR=Robot_Export.png
 }}
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 |Name=Robot Simulate
 |Name/fr=Robot Simulation de trajectoire
-|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
 |MenuLocation=Robot → Simuler une trajectoire
+|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
 }}
-==== Description ====
+==Description==
 Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.
+==Utilisation==
+# Sélectionnez un robot et une trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
-==== Utilisation ====
+# Cliquez sur [[Image:Robot_Simulate.svg|32px]] ou choisissez {{KEY|Robot}}  → {{KEY|[[Image:Robot_Simulate.svg|32px]] Simuler une trajectoire}} dans le menu supérieur.
-# Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence
-#Cliquez sur [[Image:Robot_Simulate.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}}  →  {{KEY|[[Image:Robot_Simulate.png|32px]] Simuler une trajectoire}} à partir du menu supérieur.
-Cela ouvrira le menu du lecteur dans l'arborescence.
+Résultat : cela ouvrira un menu de dialogue du lecteur dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]].
 [[Image:Robot_Simulation_Player.jpg]]
 Les boutons de gauche à droite.
-*Déplacement vers le premier repère de balisage de la trajectoire choisie
+*Déplacement vers le premier point de passage de la trajectoire choisie.
-*Déplacement vers le repère de balisage précédent
+*Déplacement vers le point de passage précédent
 *Arrêter le mouvement
 *Démarrer le mouvement
-*Déplacement vers le repère de balisage suivant
+*Déplacement vers le point de passage suivant
-*Déplacement vers le dernier repère de balisage de la trajectoire choisie
+*Aller au dernier point de passage de la trajectoire choisie
+==Remarques==
-====Remarques====
-<br />
-<br />
+{{Docnav/fr
+|[[Robot_CreateRobot/fr|Création de robot]]
+|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]]
+|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
+|IconL=Robot_CreateRobot.svg
+|IconR=Robot_Export.svg
+|IconC=Workbench_Robot.svg
+}}
+{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
-{{Docnav|[[Robot_CreateRobot|Create a robot]]|[[Robot_Export|Export a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_CreateRobot.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Export.png}}
+{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
-{{Robot_Tools_navi}}
-{{Userdocnavi}}
-{{clear}}