Robot Simulate/fr: Difference between revisions
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_CreateRobot/fr|Création de robot]] |
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}} |
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{{GuiCommand/fr |
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{{GuiCommand/fr|Name=Robot Simulate|Name/fr=Robot Simulate|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Simulate a trajectory}} |
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|Name=Robot Simulate |
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|Name/fr=Robot Simulation de trajectoire |
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|MenuLocation=Robot → Simuler une trajectoire |
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|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
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}} |
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==Description== |
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Opens the simulation dialog and lets you simulate robot movement along a trajectory. |
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Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire. |
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==Utilisation== |
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#Select a robot and a trajectory in the tree-view |
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| ⚫ | |||
This will open up a player menu in the tree-view. |
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# Sélectionnez un robot et une trajectoire dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]]. |
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Résultat : cela ouvrira un menu de dialogue du lecteur dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]]. |
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The buttons from left to right. |
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*Move to the first waypoint of the chosen trajectory |
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*Move to previous waypoint |
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*Stop Movement |
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*Start Movement |
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*Move to next waypoint |
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*Move to last waypoint of chosen trajectory |
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Les boutons de gauche à droite. |
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====Notes==== |
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*Déplacement vers le premier point de passage de la trajectoire choisie. |
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<br /> |
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*Déplacement vers le point de passage précédent |
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<br /> |
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*Arrêter le mouvement |
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*Démarrer le mouvement |
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*Déplacement vers le point de passage suivant |
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*Aller au dernier point de passage de la trajectoire choisie |
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==Remarques== |
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{{Docnav|[[Robot_CreateRobot|Create a robot]]|[[Robot_Export|Export a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_CreateRobot.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Export.png}} |
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{{Docnav/fr |
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|[[Robot_CreateRobot/fr|Création de robot]] |
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|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_CreateRobot.svg |
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|IconR=Robot_Export.svg |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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}} |
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{{clear}} |
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Latest revision as of 19:25, 3 August 2022
|
|
| Emplacement du menu |
|---|
| Robot → Simuler une trajectoire |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez un robot et une trajectoire dans la Vue en arborescence.
- Cliquez sur
ou choisissez Robot → Simuler une trajectoire dans le menu supérieur.
Résultat : cela ouvrira un menu de dialogue du lecteur dans la Vue en arborescence.
Les boutons de gauche à droite.
- Déplacement vers le premier point de passage de la trajectoire choisie.
- Déplacement vers le point de passage précédent
- Arrêter le mouvement
- Démarrer le mouvement
- Déplacement vers le point de passage suivant
- Aller au dernier point de passage de la trajectoire choisie
Remarques
Robot 
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web