Robot Simulate/fr: Difference between revisions

From FreeCAD Documentation
(Updating to match new version of source page)
(Created page with "{{Userdocnavi/fr}}")
(8 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>
{{Docnav/fr
{{Docnav|[[Robot_CreateRobot|Create a robot]]|[[Robot_Export|Export a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_CreateRobot.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Export.png}}
|[[Robot_CreateRobot/fr|Création de robot]]
|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_CreateRobot.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_Export.png
}}


{{GuiCommand/fr
{{GuiCommand/fr|Name=Robot Simulate|Name/fr=Robot Simulate|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Simulate a trajectory}}
|Name=Robot Simulate
|Name/fr=Robot Simulation de trajectoire
|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
|MenuLocation=Robot → Simuler une trajectoire
}}


====Description====
==== Description ====
Opens the simulation dialog and lets you simulate robot movement along a trajectory.
Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.




====Usage====
==== Utilisation ====
# Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence
#Select a robot and a trajectory in the tree-view
#Click on [[Image:Robot_Simulate.png|32px]] or choose {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_Simulate.png|32px]] Simulate a trajectory}} from the top menu.
#Cliquez sur [[Image:Robot_Simulate.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_Simulate.png|32px]] Simuler une trajectoire}} à partir du menu supérieur.
Cela ouvrira le menu du lecteur dans l'arborescence.
This will open up a player menu in the tree-view.


[[Image:Robot_Simulation_Player.jpg]]
[[Image:Robot_Simulation_Player.jpg]]


Les boutons de gauche à droite.
The buttons from left to right.
*Déplacement vers le premier repère de balisage de la trajectoire choisie
*Move to the first waypoint of the chosen trajectory
*Déplacement vers le repère de balisage précédent
*Move to previous waypoint
*Arrêter le mouvement
*Stop Movement
*Démarrer le mouvement
*Start Movement
*Déplacement vers le repère de balisage suivant
*Move to next waypoint
*Déplacement vers le dernier repère de balisage de la trajectoire choisie
*Move to last waypoint of chosen trajectory




====Notes====
====Remarques====
<br />
<br />
<br />
<br />




{{Docnav/fr
{{Docnav|[[Robot_CreateRobot|Create a robot]]|[[Robot_Export|Export a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_CreateRobot.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Export.png}}
|[[Robot_CreateRobot/fr|Création de robot]]
|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]]
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_CreateRobot.png
|IconC=Workbench_Robot.svg
|IconR=Robot_Export.png
}}


{{Robot_Tools_navi}}
{{Robot_Tools_navi/fr}}


{{Userdocnavi}}
{{Userdocnavi/fr}}


{{clear}}
{{clear}}

Revision as of 14:14, 17 November 2019

Robot Simulation de trajectoire

Emplacement du menu
Robot → Simuler une trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.


Utilisation

  1. Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence
  2. Cliquez sur ou choisissez Robot Simuler une trajectoire à partir du menu supérieur.

Cela ouvrira le menu du lecteur dans l'arborescence.

Les boutons de gauche à droite.

  • Déplacement vers le premier repère de balisage de la trajectoire choisie
  • Déplacement vers le repère de balisage précédent
  • Arrêter le mouvement
  • Démarrer le mouvement
  • Déplacement vers le repère de balisage suivant
  • Déplacement vers le dernier repère de balisage de la trajectoire choisie


Remarques