Robot Simulate/fr: Difference between revisions
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{{Docnav|[[Robot_CreateRobot|Create a robot]]|[[Robot_Export|Export a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_CreateRobot.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Export.png}} |
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|MenuLocation=Robot → Simuler une trajectoire |
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====Description==== |
==== Description ==== |
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Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire. |
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==== Utilisation ==== |
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# Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence |
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#Select a robot and a trajectory in the tree-view |
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#Cliquez sur [[Image:Robot_Simulate.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_Simulate.png|32px]] Simuler une trajectoire}} à partir du menu supérieur. |
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Cela ouvrira le menu du lecteur dans l'arborescence. |
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This will open up a player menu in the tree-view. |
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[[Image:Robot_Simulation_Player.jpg]] |
[[Image:Robot_Simulation_Player.jpg]] |
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Les boutons de gauche à droite. |
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The buttons from left to right. |
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*Déplacement vers le premier repère de balisage de la trajectoire choisie |
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*Move to the first waypoint of the chosen trajectory |
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*Déplacement vers le repère de balisage précédent |
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*Move to previous waypoint |
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*Arrêter le mouvement |
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*Stop Movement |
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*Démarrer le mouvement |
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*Start Movement |
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*Déplacement vers le repère de balisage suivant |
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*Move to next waypoint |
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*Déplacement vers le dernier repère de balisage de la trajectoire choisie |
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*Move to last waypoint of chosen trajectory |
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====Remarques==== |
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{{Docnav/fr |
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{{Docnav|[[Robot_CreateRobot|Create a robot]]|[[Robot_Export|Export a trajectory]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_CreateRobot.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_Export.png}} |
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|[[Robot_CreateRobot/fr|Création de robot]] |
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|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_CreateRobot.png |
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{{Userdocnavi/fr}} |
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{{clear}} |
{{clear}} |
Revision as of 14:14, 17 November 2019
Robot Simulation de trajectoire |
Emplacement du menu |
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Robot → Simuler une trajectoire |
Ateliers |
Robot |
Raccourci par défaut |
Aucun |
Introduit dans la version |
- |
Voir aussi |
Aucun |
Description
Ouvre la boîte de dialogue de simulation et vous permet de simuler le mouvement du robot le long d'une trajectoire.
Utilisation
- Sélectionnez un robot et une trajectoire dans l'arborescence
- Cliquez sur ou choisissez Robot → Simuler une trajectoire à partir du menu supérieur.
Cela ouvrira le menu du lecteur dans l'arborescence.
Les boutons de gauche à droite.
- Déplacement vers le premier repère de balisage de la trajectoire choisie
- Déplacement vers le repère de balisage précédent
- Arrêter le mouvement
- Démarrer le mouvement
- Déplacement vers le repère de balisage suivant
- Déplacement vers le dernier repère de balisage de la trajectoire choisie
Remarques
Robot
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web