Robot SetHomePos/fr: Difference between revisions
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If no or more than one robot is selected you will be prompted to choose only one robot. |
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Initialement, la position lorsque le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base. |
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Revision as of 13:52, 17 November 2019
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| Emplacement du menu |
|---|
| Robot → Set home position |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
Définit la position/orientation actuelle du robot sélectionné comme position de départ.
Utilisation
- Sélectionnez un robot dans la vue arborescente ou dans la vue 3D
- Cliquez sur
ou choisissez Robot → Définir la position de départ dans le menu supérieur.
Notes
La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale.
Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un.
Initialement, la position lorsque le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
User documentation
- Getting started
- Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate
- Help: Tutorials, Video tutorials
- Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web
- Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub