Robot SetHomePos/fr: Difference between revisions

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}}


{{GuiCommand/fr
{{GuiCommand/fr|Name=Robot SetHomePos|Name/fr=Robot SetHomePos|Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]|MenuLocation=Robot → Set home position}}
|Name=Robot SetHomePos
|Name/fr=Robot Position de départ
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==== Description ====
==Description==
Définit la position/orientation actuelle du robot sélectionné comme position de départ.
Définit la position/orientation actuelle du robot sélectionné comme position de départ.




==== Utilisation ====
==Utilisation==
# Sélectionnez un robot dans la vue arborescente ou dans la vue 3D
# Sélectionnez le robot dans la [[Tree_view/fr|Vue en arborescence]] ou dans la [[3D_view/fr|Vue 3D]].
#Cliquez sur [[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] ou choisissez {{KEY| Robot}} → {{KEY|[[Image:Robot_SetHomePos.png|32px]] Définir la position de départ}} dans le menu supérieur.
# Cliquez sur [[Image:Robot_SetHomePos.svg|32px]] ou choisissez {{KEY|Robot}}. → {{KEY|[[Image:Robot_SetHomePos.svg|32px]] Définir la position de départ}} dans le menu supérieur.




====Notes====
==== Notes ====
Command allows only for one robot to set its home position.
La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale.
<br />
<br />
Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un.
If no or more than one robot is selected you will be prompted to choose only one robot.
<br />
<br />
Initially, the position when the robot is inserted into the scene will be defined as home position.
Initialement, la position lorsque le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.


==Remarques==
* La commande permet à un seul robot de définir sa position de base.
* Si aucun ou plusieurs robots sont sélectionnés, vous serez invité à ne choisir qu'un seul robot.
* La position initiale à laquelle le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.


{{Docnav|[[Robot_Export|Export a trajectory]]|[[Robot_RestoreHomePos|Restore home position]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Export.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_RestoreHomePos.png}}


{{Docnav/fr
{{Robot_Tools_navi}}
|[[Robot_Export/fr|Exportation de trajectoire]]

|[[Robot_RestoreHomePos/fr|Position de départ]]
{{Userdocnavi}}
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
|IconL=Robot_Export.svg
|IconR=Robot_RestoreHomePos.svg
|IconC=Workbench_Robot.svg
}}


{{Robot_Tools_navi{{#translation:}}}}
{{Userdocnavi{{#translation:}}}}
{{clear}}
{{clear}}

Latest revision as of 21:17, 1 August 2022

Robot Position de départ

Emplacement du menu
Robot → Définir la position de départ
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Définit la position/orientation actuelle du robot sélectionné comme position de départ.


Utilisation

  1. Sélectionnez le robot dans la Vue en arborescence ou dans la Vue 3D.
  2. Cliquez sur ou choisissez Robot. → Définir la position de départ dans le menu supérieur.


Notes

La commande ne permet qu’à un seul robot de définir sa position initiale.
Si aucun robot n'est sélectionné ou plus d'un robot, il vous sera demandé de n'en choisir qu'un.
Initialement, la position lorsque le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.

Remarques

  • La commande permet à un seul robot de définir sa position de base.
  • Si aucun ou plusieurs robots sont sélectionnés, vous serez invité à ne choisir qu'un seul robot.
  • La position initiale à laquelle le robot est inséré dans la scène sera définie comme position de base.