Robot Export/fr: Difference between revisions
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|[[Robot_Simulate/fr|Simulation de trajectoire]] |
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|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]] |
|[[Robot_SetHomePos/fr|Position de départ]] |
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|[[Robot_Workbench/fr|Robot]] |
|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]] |
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|IconL=Robot_Simulate.png |
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|IconC=Workbench_Robot.svg |
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Revision as of 13:55, 17 November 2019
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| Emplacement du menu |
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| Robot → Exporter la trajectoire |
| Ateliers |
| Robot |
| Raccourci par défaut |
| Aucun |
| Introduit dans la version |
| - |
| Voir aussi |
| Aucun |
Description
Exporte un fichier de programme de robot.
L'exportation peut être un sous-programme compressé KUKA ou un sous-programme complet KUKA.
Utilisation
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
- Choisir Robot → Exporter la trajectoire →
sous-programme compressé Kuka dans le menu supérieur.
ou
- Sélectionnez le robot et la trajectoire dans l'arborescence.
- Choisir Robot → Exporter la trajectoire → sous-programme complet Kuka dans le menu supérieur.
Un fichier KRL (*.src) sera créé.
Remarques
Robot 
- Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ
- Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)
- Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires
Hub utilisateurs
- Démarrer avec FreeCAD
- Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don
- Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
- Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web