Robot Export/de: Difference between revisions

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{{Docnav|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Simulate.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_SetHomePos.png}}


{{GuiCommand/de|Name=Robot Export|Workbenches=[[Robot_Workbench/de|Robot]]|MenuLocation=Roboter → Exportiere Bewegungsbahn}}
{{GuiCommand/de|Name=Robot Export|Workbenches=[[Robot_Workbench/de|Robot]]|MenuLocation=Roboter → Exportiere Bewegungsbahn}}


====Description====
====Beschreibung====
Exportiere eine Roboter-Programmdatei.
Export a robot program file.
<br />
<br />
Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren.
Export can either be a KUKA compact subroutine or a KUKA full subroutine.




====Anwendunge====
====Anwendung====
#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
#Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
#Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA kompakte Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü.
#Wählen Sie {{KEY| Roboter}} → {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}} → {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA kompakte Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü.
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{{Docnav|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Simulate.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_SetHomePos.png}}

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Revision as of 19:27, 25 February 2019

Robot Export

Menüeintrag
Roboter → Exportiere Bewegungsbahn
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Keiner

Beschreibung

Exportiere eine Roboter-Programmdatei.
Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren.


Anwendung

  1. Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
  2. Wählen Sie Roboter Exportiere Bewegungsbahn KUKA kompakte Unterprogramm... aus dem Top-Menü.

oder

  1. Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
  2. Wählen Sie Roboter Exportiere Bewegungsbahn KUKA vollständiges Unterprogramm... aus dem Top-Menü.

Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.


Bemerkungen