Robot Export/de: Difference between revisions

Revision as of 19:27, 25 February 2019

Other languages:

Simulate a trajectory

Set home position

Robot

Menüeintrag
Robot Export
Roboter → Exportiere Bewegungsbahn
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Keiner

Beschreibung

Exportiere eine Roboter-Programmdatei.
Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren.

Anwendung

Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
Wählen Sie Roboter → Exportiere Bewegungsbahn → KUKA kompakte Unterprogramm... aus dem Top-Menü.

oder

Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
Wählen Sie Roboter → Exportiere Bewegungsbahn → KUKA vollständiges Unterprogramm... aus dem Top-Menü.

Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.

Bemerkungen

Simulate a trajectory

Set home position

Robot

Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren

Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)

Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden

Anwenderdokumentation

Erste Schritte
Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzlicher Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Programmeinstellungen, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, Hilf FreeCAD, Spende

Hilfe: Tutorien, Video Tutorien
Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

Erweiterung: Erweiterungsverwalter, Externe Arbeitsbereiche, Skripten und Makros

Hubs: Anwenderzentrum, Hauptanwenderzentrum, Entwicklerzentrum

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+<languages/>
+{{Docnav|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Simulate.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_SetHomePos.png}}
 {{GuiCommand/de|Name=Robot Export|Workbenches=[[Robot_Workbench/de|Robot]]|MenuLocation=Roboter → Exportiere Bewegungsbahn}}
-====Description====
+====Beschreibung====
+Exportiere eine Roboter-Programmdatei.
-Export a robot program file.
 <br />
+Man kann entweder ein KUKA kompaktes Unterprogramm oder ein KUKA vollständiges Unterprogramm exportieren.
-Export can either be a KUKA compact subroutine or a KUKA full subroutine.
-====Anwendunge====
+====Anwendung====
 #Selektieren Sie Roboter und Bewegungsbahn in der Baumansicht.
 #Wählen Sie {{KEY| Roboter}}  →  {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}}  →  {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA kompakte Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü.
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 #Wählen Sie {{KEY| Roboter}}  →  {{KEY| Exportiere Bewegungsbahn}}  →  {{KEY|[[Image:Robot_Export.png|32px]] KUKA vollständiges Unterprogramm...}} aus dem Top-Menü.
-A KRL file (*.src) will be created.
+Eine KRL-Datei (*.src) wird erstellt.
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 <br />
+{{Docnav|[[Robot_Simulate|Simulate a trajectory]]|[[Robot_SetHomePos|Set home position]]|[[Robot_Workbench|Robot]]|IconL=Robot_Simulate.png|IconC=Workbench_Robot.svg|IconR=Robot_SetHomePos.png}}
+{{Robot_Tools_navi/de}}
+{{Userdocnavi/de}}
 {{clear}}
-<languages/>