Robot Edge2Trac/fr: Difference between revisions

Latest revision as of 19:21, 3 August 2022

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Point de passage à partir d'objets présélectionnés

Habillage de trajectoire

Atelier Robot

Emplacement du menu
Robot Trajectoire à partir d'arêtes
Robot → Arêtes vers trajectoire
Ateliers
Robot
Raccourci par défaut
Aucun
Introduit dans la version
-
Voir aussi
Aucun

Description

Insère un nouvel objet qui décompose les arêtes en une trajectoire.

Utilisation

Sélectionnez les bords des formes/solides
Cliquez sur ou choisissez Robot → Arêtes vers trajectoire dans le menu supérieur.
Un menu s'affiche dans le Panneau des tâches.
Dans la case blanche du haut sera affiché le nom de la forme/solide présente dans la scène.
En sélectionnant des arêtes, elles apparaîtront avec leur nom dans la case blanche du bas.

En cliquant sur Appliquer les entrées "Arêtes" et "Cluster" deviendront vertes et les chiffres à côté indiqueront combien d'éléments ont été reconnus.

En cliquant sur OK, vous fermerez ce dialogue.

Remarques

Vous pouvez modifier les valeurs de cette trajectoire en définissant un Habillage de trajectoire.

Point de passage à partir d'objets présélectionnés

Habillage de trajectoire

Atelier Robot

Robot

Robots : Créer un robot, Simuler une trajectoire, Exporter une trajectoire, Définir la positon de départ, Restaurer la positon de départ

Trajectoires non paramétriques : Créer une trajectoire, Définir l'orientation par défaut, Définir les paramètres de vitesse par défaut, Insérer dans la trajectoire, Insérer dans la trajectoire (souris)

Trajectoires paramétriques : Générer une trajectoire à partir d'un ensemble d'arêtes, Habiller une trajectoire, Grouper et connecter des trajectoires

Hub utilisateurs

Démarrer avec FreeCAD
Installation : Téléchargements, Windows, Linux, Mac, Logiciels supplémentaires, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
Bases : À propos de FreeCAD, Interface, Navigation par la souris, Méthodes de sélection, Objet name, Préférences, Ateliers, Structure du document, Propriétés, Contribuer à FreeCAD, Faire un don

Aide : Tutoriels, Tutoriels vidéo
Ateliers : Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test, Web

Addons : Gestionnaire d'Addons, Ateliers externes, Scripts et macros

Hubs : Hub utilisateurs, Hub utilisateurs expérimentés, Hub Développeurs

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 <languages/>
 {{Docnav/fr
-|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de trajectoire Pré-sélection]]
+|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de passage à partir d'objets présélectionnés]]
-|[[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Modification de trajectoire]]
+|[[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habillage de trajectoire]]
 |[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
-|IconL=Robot_InsertWaypointPre.png
+|IconL=Robot_InsertWaypointPre.svg
+|IconR=Robot_TrajectoryDressUp.svg
 |IconC=Workbench_Robot.svg
-|IconR=Robot_TrajectoryDressUp.png
 }}
 {{GuiCommand/fr
 |Name=Robot Edge2Trac
-|Name/fr=Robot Arête vers trajectoire
+|Name/fr=Robot Trajectoire à partir d'arêtes
+|MenuLocation=Robot → Arêtes vers trajectoire
 |Workbenches=[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
-|MenuLocation=Robot → Arête vers trajectoire
 }}
-==== Description ====
+==Description==
 Insère un nouvel objet qui décompose les arêtes en une trajectoire.
+==Utilisation==
+# Sélectionnez les bords des formes/solides
-==== Utilisation ====
+# Cliquez sur [[Image:Robot_Edge2Trac.svg|32px]] ou choisissez {{KEY|Robot}}  → {{KEY|[[Image:Robot_Edge2Trac.svg|32px]] Arêtes vers trajectoire}} dans le menu supérieur.
-#Vous pouvez sélectionner des arêtes de formes / solides
+# Un menu s'affiche dans le [[Task_panel/fr|Panneau des tâches]].
-#Cliquez sur [[Image:Robot_Edge2Trac.png|32px]]  ou choisissez {{KEY|Robot}}  →  {{KEY|[[Image:Robot_Edge2Trac.png|32px]] Arête vers trajectoire}} dans le menu supérieur.
+#: [[Image:Robot_Edge2Trac_Menu.jpg]]
-# Un menu apparaîtra sur le côté gauche
+# Dans la case blanche du haut sera affiché le nom de la forme/solide présente dans la scène.
+#: En sélectionnant des arêtes, elles apparaîtront avec leur nom dans la case blanche du bas.
+#: En cliquant sur {{KEY|Appliquer}} les entrées "Arêtes" et "Cluster" deviendront vertes et les chiffres à côté indiqueront combien d'éléments ont été reconnus.
+#: En cliquant sur {{KEY|OK}}, vous fermerez ce dialogue.
+==Remarques==
-[[Image:Robot_Edge2Trac_Menu.jpg]]
-Le nom de la forme/du solide présent dans la scène s’affiche dans la zone blanche supérieure.
-<br />
-En sélectionnant les bords, ils apparaîtront avec leur nom dans la case blanche la plus basse.
-<br />
-En cliquant sur {{KEY| Apply}} Les entrées "Edges" et "Cluster" deviennent vertes et les nombres à côté d’eux indiquent le nombre d’éléments reconnus.
-<br />
-En cliquant sur {{KEY| OK}} vous fermerez cette boîte de dialogue.
-==== Remarques ====
-Vous pouvez changer les valeurs de cette trajectoire en définissant une [[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Modification de trajectoire]].
+Vous pouvez modifier les valeurs de cette trajectoire en définissant un [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.svg|24px]] [[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habillage de trajectoire]].
 {{Docnav/fr
-|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de trajectoire Pré-sélection]]
+|[[Robot_InsertWaypointPre/fr|Point de passage à partir d'objets présélectionnés]]
-|[[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Modification de trajectoire]]
+|[[Robot_TrajectoryDressUp/fr|Habillage de trajectoire]]
-|[[Robot_Workbench/fr|Robot]]
+|[[Robot_Workbench/fr|Atelier Robot]]
-|IconL=Robot_InsertWaypointPre.png
+|IconL=Robot_InsertWaypointPre.svg
+|IconR=Robot_TrajectoryDressUp.svg
 |IconC=Workbench_Robot.svg
-|IconR=Robot_TrajectoryDressUp.png
 }}
-{{Robot_Tools_navi/fr}}
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