Placement/es: Difference between revisions

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*El tutorial: [[Aeroplane|Aeroplane]] trata ampliamente los mecanismos de modificación del Placement de un objeto.
*El tutorial: [[Aeroplane|Aeroplane]] trata ampliamente los mecanismos de modificación del Placement de un objeto.
*Puede encontrarse una explicación detallada, paso a paso, del diálogo Placement aquí: [[Tasks_Placement|Tasks_Placement]].
*Puede encontrarse una explicación detallada, paso a paso, del diálogo Placement aquí: [[Tasks_Placement|Tasks_Placement]].

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Revision as of 21:50, 5 October 2013

Introducción

nota de traducción: en esta página pretendemos mantener la siguiente correspondencia entre términos ingles-español

placement emplazamiento

attitude orientación

position posición

Hasta la etapa final de aceptación de la traducción no sustituiremos los términos originales en inglés por sus equivalentes en español.



Placement es el modo en que FreeCAD especifica la position y la attitude (orientacion) de un objeto en el espacio. Placement puede ser especificado de varias formas y manipulado a través de scripting, el panel de Propiedades o el diálogo Placement (Edit menu).


Accediendo al Atributo Placement (emplazamiento)

El atributo Placement (emplazamiento) de un objeto puede ser visto y modificado de 3 maneras:

Placement (emplazamiento) en el panel de Propiedades
Scripting Placement as y/p/r and Matrix and its API.
Placement Dialog


Formas de definir Placement

Angulo, Eje y Posición

Placement = [Angle, Axis, Position]

The primera forma de Placement define la situación de un objeto en el espacio con una Position, y describe su orientacion como una simple rotación alrededor de un eje.

Angle = r es un número que indica la magnitud de la rotación del objeto alrededor del eje. Se introduce en grados sexagesimales, pero internamente se almacena en radianes.

Axis = (ax,ay,az) es un vector que describe el eje de rotación (ver Nota sobre eje de rotación). Ejemplos:

   (1,0,0)       ==> giro respecto al eje X
   (0,1,0)       ==> giro respecto al eje Y 
   (0,0,1)       ==> giro respecto al eje Z 
   (0.71,0.71,0) ==> giro respecto a la recta y=x , z=0
                                        

Position = (x,y,z) es un Vector que describe en coordenadas globales el punto (base) de referencia del objeto. Note que en los scripts, Placement.Base se usa para indicar la componente Position de un placement. En el editor de propiedades, a ese valor se le llama "Position".


Position y (rumbo, asiento y escora) (Yaw, Pitch and Roll)

Placement = [Position, Yaw-Pitch-Roll]

La segunda forma de Placement define la localización de un objeto en el espacio con una Position (como en la forma primera), pero describe su orientacion usando los ángulos de rumbo, asiento y escora (Yaw, Pitch and Roll) (Yaw, Pitch, Roll). A esto ángulos también se los denomina ángulos de Euler o de Tait-Bryan(Euler angles). Yaw, Pitch and Roll son términos usados en aviación (y navegación) para indicar la orientación (o attitude) de un cuerpo.

Position = (x,y,z) es un Vector que describe las coordenadas globales del punto de referencia del objeto.

Yaw-Pitch-Roll = (y,p,r) es una terna o tripleta que especifica la attitude del objeto. Los valores de y,p,r indican grados sexagesimales de rotación respecto a cada uno de los ejes del sistema de referencia z,y,x (ver nota).


Matrix

Placement = Matrix

La tercera forma de Placement define la posición y orientación de un objeto en el espacio con una matriz de dimensiones 4x4 que representa una transformación afín(Affine Transformation).

Matrix =

  ((r11,r12,r13,t1),
   (r21,r22,r23,t2),
   (r31,r32,r33,t3),
   (0,0,0,1)) , donde rij indican rotación y ti indican translación.



El diálogo Placement

The Placement Dialog es llamado desde el menu Edit. Se usa para rotar/trasladar los objetos con precisión. Tambien se usa cuando necesitamos crear un sketch (croquis) en un plano "no standard" o cambiar la orientación del plano del croquis a otro plano.

La sección Translation ajusta la localización del objeto en el espacio. La sección Center ajusta el eje de rotación a uno que no pasa por el punto de referencia del objeto. La sección Rotation ajusta el ángulo (o ángulos) de rotación, y el modo de especificar esos ángulos.

Marcar la casilla de selección aplica cambios incrementales sobre el placement (emplazamiento) del objeto es útil cuando las translations/rotations han de ser hechas respecto a las position/attitude actuales del objeto, en lugar de las position/attitude originales. Marcando esa casilla se resetea a cero los campos de entrada del cuadro de diálogo, aunque no cambia la orientation or location del objeto. Datos introducidos posteriormente cambian la orientation/location, pero se aplican a la posición actual del objeto.



Ejemplos

Rotations alrededor de un solo eje:

Before Rotation
Before Rotation

Antes de la Rotation (visto desde arriba)


After Rotation about Z
After Rotation about Z

Después de Rotation respecto a Z (top view)


After Rotation about y=x
After Rotation about y=x

Después de Rotation respecto a y=x (vista desde la derecha)



Rotation con centro de giro desplazado:

Before Rotation
Before Rotation

antes de la Rotation (top view)


After Rotation about Z
After Rotation about Z

Después de Rotation respecto a Z (vista en planta)



Rotation usando ángulos de Euler:

Before Rotation
Before Rotation

Antes Rotation


After Rotation
After Rotation

Despues Rotation



Placement.Base vs Shape Definition

Placement no es la única forma de definir la posición de una forma en el espacio. Observa la consola de Python en esta imagen:

2 Shapes with Same Placement

Los 2 cubos tienen el mismo valor de Placement, pero están en diferentes locations! Esto es así porque las 2 formas están definidas por vértices diferentes. Para las 2 formas de la ilustración superior:

 >>> ev = App.ActiveDocument.Extrude.Shape.Vertexes
 >>> for v in ev: print v.X,",",v.Y,",",v.Z
 ... 
 30.0,30.0,0.0
 30.0,30.0,10.0
 40.0,30.0,0.0
 40.0,30.0,10.0
 40.0,40.0,0.0
 40.0,40.0,10.0
 30.0,40.0,0.0
 30.0,40.0,10.0
 >>> e1v = App.ActiveDocument.Extrude001.Shape.Vertexes
 >>> for v in e1v: print v.X,",",v.Y,",",v.Z
 ... 
 0.0,10.0,0.0
 0.0,10.0,10.0
 10.0,10.0,0.0
 10.0,10.0,10.0
 10.0,0.0,0.0
 10.0,0.0,10.0
 0.0,0.0,0.0
 0.0,0.0,10.0
 >>> 
 

Los Vértices (or Vectors) que define la forma usan el atributo Placement.Base como su origen. Así, si quieres mover una forma 10 unidades a lo largo del eje X, puedes añadir 10 a la coordenada X de todos los Vértices o, alternativamente, puedes establecer Placement.Position a (10,0,0).


Usar "Center" para controlar el eje de rotación

Por defecto, el eje de rotación no es realmente el eje x/y/z. Es una linea paralela al eje seleccionado, pero pasando por el punto de referencia (Placement.Base) del objeto que va a ser rotado. Ese comportamiento puede ser cambiado usando los campos Center en el diálogo Placement o, en scripts, usando el parámetro Center del constructor FreeCAD.Placement .

Por ejemplo, supongamos que tenemos un bloque (ver ilustración debajo) en las coordenadas (20,20,10).

Before Rotation

Queremos girarlo sobre su propio eje vertical (es decir el eje Z "local"), pero manteniéndolo en el mismo lugar. Podemos conseguirlo facilmente indicando como valor de Center las coordenadas del punto central del bloque, que son (25,25,15).

After Rotation


En un script, haríamos así:


 obj = App.ActiveDocument.Box                       # our box
 rot = FreeCAD.Rotation(FreeCAD.Vector(0,0,1),45)   # 45° about Z
 centre = FreeCAD.Vector(25,25,15)                  # central point of box 
 pos = obj.Placement.Base                           # position point of box
 newplace = FreeCAD.Placement(pos,rot,centre)       # make a new Placement object
 obj.Placement = newplace                           # spin the box


Notas

  • Ejes y ángulo también pueden expresarse como un quaternion.
  • El punto de referencia de un objeto (FreeCAD.Placement.Base) puede ser distinto, según el objeto de que se trate. Ejemplos para algunos objetos usuales:


Object Reference Point
Part.Box left (minx), front (miny), bottom (minz) vertex
Part.Sphere center of the sphere (ie centre of bounding box)
Part.Cylinder center of the bottom face
Part.Cone center of bottom face (or apex if bottom radius is 0)
Part.Torus center of the torus
Objetos formados a partir de Sketches el objeto hereda la Position del Sketch subyacente. Los Sketches siempre se forman desde la Position = (0,0,0).


Versiones

  • A partir de la version 0.13, la modificación de las propiedades de Placement desde la pestaña Data ha sido desactivada para objetos creados con el entorno PartDesign, salvo para el sketch inicial a partir del cual se creó el sólido. En consecuencia, el Placement de un sólido creado en PartDesign a partir de un sketch solo puede ser modificado ajustando los parámetros Placement del sketch inicial de construcción (el primer sketch, desde el que se creó el sólido).
  • La funcionalidad Placement será manejada eventualmente en el entorno Assembly workbench.


Mas

  • El tutorial: Aeroplane trata ampliamente los mecanismos de modificación del Placement de un objeto.
  • Puede encontrarse una explicación detallada, paso a paso, del diálogo Placement aquí: Tasks_Placement.


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