Draft BSpline/fr: Difference between revisions

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<languages/>
{{GuiCommand/fr|Name=Draft BSpline|Name/fr=BSpline|Workbenches=[[Draft Module/fr|Planche à dessin (Draft)]], [[Arch Module/fr|Arch]]|MenuLocation=Draft → BSpline|Shortcut=B S|SeeAlso=[[Draft Wire/fr|Filaire]]}}
{{Docnav/fr
|[[Draft_Dimension/fr|Dimensions/Cotation Draft]]
|[[Draft_Point/fr|Point Draft]]
|[[Draft_Module/fr|Atelier Draft]]
|IconL=Draft_Dimension.svg
|IconC=Workbench_Draft.svg
|IconR=Draft_Point.svg
}}

{{GuiCommand/fr
|Name=Draft BSpline
|Name/fr=BSpline Draft
|Workbenches=[[Draft Module/fr|Atelier Draft]], [[Arch Module/fr|Atelier Arch]]
|MenuLocation=Draft → BSpline
|Shortcut=B S
|SeeAlso=[[Draft Wire|Filaire Draft]], [[Draft BezCurve/fr|Courbe de Bézier Draft]]
|Version=0.7
}}


==Description==
==Description==
L'outil BSpline crée une [http://fr.wikipedia.org/wiki/B-spline courbe] avec plusieurs points dans le [[Draft SelectPlane/fr|plan de travail]] courant.Le fil nouvellement créé possédera la couleur et la largeur de trait actives. L'outil BSpline se comporte exactement comme l'outil [[Draft Wire/fr|Draft Wire]].
L'outil BSpline crée une [http://fr.wikipedia.org/wiki/B-spline courbe] à partir de plusieurs points. Il utilise les [[Draft Linestyle/fr|Propriétés de ligne Draft]] définies dans [[Draft Tray/fr|La barre Draft]].

L'outil BSpline se comporte comme l'outil [[Draft Wire/fr|Filaire Draft]] sauf que chacun de ses segments est incurvé au lieu d'être une ligne droite. Utilisez [[Draft WireToBSpline/fr|Filaire vers BSpline Draft]] pour convertir l’un en l’autre.

L'outil BSpline spécifie les points exacts par lesquels passera la courbe. D'autre part, l'outil [[Draft BezCurve/fr|Courbe de Bézier Draft]] utilise les {{Emphasis|points de contrôle}} pour définir la direction de la courbe. Pour créer des courbes circulaires ou elliptiques exactes, utilisez [[Draft Arc/fr|Arc Draft]] et [[Draft Ellipse/fr|Ellipse Draft]].


[[Image:Draft_bspline_example.jpg|400px]]
[[Image:Draft_bspline_example.jpg|400px]]
{{Caption|Spline definie par plusieurs points}}


==Utilisation==
==Utilisation==
# Pressez le bouton {{KEY|[[Image:Draft_BSpline.png|16px]] [[ Draft_BSpline/fr|B-Spline]]}}, ou pressez les touches {{KEY|B}} puis {{KEY|S}}.
# Pressez le bouton {{KEY|[[Image:Draft_BSpline.png|16px]] [[ Draft_BSpline/fr|Créer une courbe B-spline...]]}} ou pressez les touches {{KEY|B}} puis {{KEY|S}}.
# Cliquez le premier point dans la vue 3D, ou tapez les [[Draft_Coordinates/fr|coordonées]].
# Cliquez sur un premier point de la vue 3D ou tapez une [[Draft_Coordinates/fr|Coordonnées Draft]] et appuyez sur le bouton {{Button|[[Image:Draft_AddPoint.svg|16px]] [[Draft_AddPoint|Ajouter un point Draft]]}}.
# Cliquez un point additionnel dans la vue 3D, ou tapez les [[Draft_Coordinates/fr|coordonées]]
# Cliquez sur d'autres points de la vue 3D ou tapez une [[Draft_Coordinates/fr|Coordonnées Draft]] puis appuyez sur le bouton {{Button|[[Image:Draft_AddPoint.svg|16px]] [[Draft_AddPoint|Ajouter un point Draft]]}}.
# Appuyez sur {{KEY|Echap}} ou sur le bouton {{Button|Fermé}} pour terminer l'édition.
# Pressez les touches {{KEY|F}} ou {{KEY|C}}, ou double-cliquez le point suivant, ou cliquez sur le premier point pour finir ou fermer la B-Spline. Si la B-Spline est fermée, elle peut aussi être une face, même si elle paraît comme une wireframe (fil).


La spline peut être modifiée en double-cliquant sur l'élément dans l'arborescence ou en appuyant sur le bouton {{Button|[[Image:Draft Edit.png|16px]] [[Draft Edit/fr|Edit Draft]]}}. Vous pouvez ensuite déplacer les points vers un nouvel emplacement ou cliquer sur {{Button|[[Image:Draft_AddPoint.svg|16px]] [[Draft_AddPoint/fr|Ajouter un point Draft]]}} ou {{Button|[[Image:Draft_DelPoint.svg|16px]] [[Draft_DelPoint/fr|Effacer un point Draft]]}} puis cliquez sur le fil pour ajouter ou supprimer des points.
==Options==


== Options ==
* Pressez la touche {{KEY|F}}, ou le bouton {{KEY|[[Image:Draft FinishLine.png|12px]] '''[[Draft_FinishLine/fr|Finish]]'''}} pour finir la B-Spline, et, la laisser ouverte.
* Pressez la touche {{KEY|C}}, ou le bouton {{KEY|[[Image:Draft CloseLine.png|12px]] '''[[Draft_CloseLine/fr|Close]]'''}}, ou cliquez sur le premier point pour finir la B-Spline, et, ferme la B-Spline en ajoutant un dernier segment, entre le dernier point et le premier.
* Appuyez sur {{KEY|A}} ou sur le bouton {{Button|[[Image:Draft FinishLine.png|12px]] [[Draft_FinishLine/fr|Terminer la ligne Draft]]}} pour terminer la spline en la laissant ouverte.
* Appuyez sur le bouton {{KEY|O}} ou sur le bouton {{Button|[[Image:Draft CloseLine.png|12px]] [[Draft_CloseLine/fr|Fermer la ligne Draft]]}} pour fermer la spline, c'est-à-dire qu'une courbe sera ajoutée. du dernier point au premier pour former une surface. Au moins trois points sont nécessaires pour former une surface.
* Pressez la touche {{KEY|X}}, {{KEY|Y}}, ou {{KEY|Z}} après le point, contraint le point suivant à l'axe désigné.
* Appuyez sur le bouton {{KEY|W}} ou sur le bouton {{Button|[[Image:Draft Wipe.svg|12px]] [[Draft_Wipe/fr|Wipe]]}} pour supprimer les segments de courbe déjà placés, mais continuez à éditer la spline. à partir du dernier point.
* Vous pouvez simplement entrer les coordonnées manuellement, en entrant les nombres, puis tapez {{KEY|ENTRÉE}} à chaque composants '''X, Y''' et '''Z'''.
* Appuyez sur la touche {{KEY|U}} ou {{Button|[[Image:Draft SelectPlane.svg|12px]] [[Draft_SelectPlane/fr|Plan de travail Draft]]}} pour ajuster le plan de travail actuel selon l'orientation du dernier point.
* Pressez la touche {{KEY|R}}, ou activez/désactivez la case à cocher {{KEY|'''Relatif'''}}. Si Relatif est activé, les coordonnées du point suivant, sont relatives au premier point. Si elle n'est pas cochée, les coordonnées sont absolues, et, commencent à partir du point d'origine ('''0,0,0''').
* Appuyez sur {{KEY|X}}, {{KEY|Y}} ou {{KEY|Z}} après un point pour contraindre le point suivant sur l'axe donné.
* Pressez la touche {{KEY|T}}, ou activez/désactivez la case à cocher {{KEY|'''Continue'''}}. Si la case à cocher Continue est activée, et, que vous avez terminé votre B-Spline, la fonction redémarre automatiquement, vous permettant, de tirer une autre B-Spline sans devoir appuyer sur le bouton.
* Pour entrer les coordonnées manuellement, entrez simplement les chiffres, puis appuyez sur {{KEY|Entrée}} entre chaque composante X, Y et Z. Vous pouvez aussi appuyer sur le bouton {{Button|[[Image:Draft_AddPoint.svg|16px]] [[Draft_AddPoint/fr|Ajouter un point Draft]]}} dans le cas où vous avez les valeurs le point.
* Pressez sur la touche {{KEY|CTRL}} pendant le dessin, force l'accrochage, de votre point à l'emplacement le plus proche, du composant logiciel enfichable, indépendamment de la distance.
* Appuyez sur {{KEY|R}} ou cliquez sur la case à cocher pour basculer en mode ''relatif''. Si le mode relatif est activé, les coordonnées du point suivant sont relatives au dernier. Dans le cas contraire, elles sont absolue et prises à l'origine (0,0,0).
* Après avoir cliqué votre premier point, donnez une direction horizontale, ou verticale à votre ligne, puis, pressez sur la touche {{KEY|SHIFT}}, et votre ligne sera contrainte horizontalement ou verticalement.
* Appuyez sur {{KEY|T}} ou cochez la case pour passer en mode ''continuer''. Si le mode Continuer est activé, l'outil BSpline redémarre une fois la spline terminée, vous permettant d'en dessiner une autre sans appuyer à nouveau sur le bouton de l'outil.
* Pressez la touche {{KEY|W}}, ou cliquez sur le bouton {{KEY|[[Image:Draft Wipe.png|12px]] '''Wipe'''}} pour effacer le segment existant, et, commencer une nouvelle B-Spline à partir du dernier point.
* Appuyez sur {{KEY|L}} ou cliquez sur la case à cocher pour passer en mode '' rempli ''. Si le mode rempli est activé, une spline fermée créera une face remplie ({{PropertyData|Make Face}} {{TRUE}}) sinon la spline fermée ne créera pas de surface ({{PropertyData|Make Face}} {{FALSE}}).
* Pressez les touches {{KEY|CTRL}}+{{KEY|Z}}, ou pressez le bouton {{KEY|[[Image:Draft UndoLine.png|12px]] '''[[Draft_UndoLine/fr|Undo]]'''}} pour revenir sur le dernier point.
:{{Emphasis|Remarque:}} la spline ne doit pas être remplie si elle se croise elle-même. Dans ce cas elle ne créera pas la surface appropriée. Si la spline est remplie mais qu'aucune forme n'est visible, définissez manuellement {{PropertyData|Make Face}} sur {{FALSE}} pour afficher la spline.
* Pressez la touche {{KEY|I}}, ou cliquez sur le bouton {{KEY|'''Filled'''}} pour faire apparaître la B-Spline comme une face, juste après sa fermeture. Cette valeur peut être tout simplement définie dans "'''Vue combinée → Propriété → Onglet Vue → Display mode'''" du Wire (fil) en "Flat lines", "Wireframe" ou "Point", il peut donc facilement être modifié à tout moment.
* Pressez la touche {{KEY|ESC}}, ou le bouton {{KEY|'''Cancel'''}}, pour annuler l'opération, et, quitter la commande. La B-Spline nouvellement créée adopte le style de ligne actif.
* Maintenez la touche {{KEY|Ctrl}} pendant que vous dessinez pour forcer l'[[Draft_Snap/fr|Accrochage Draft]] de votre point au point de capture le plus proche, indépendamment de la distance.
* Maintenez {{KEY|Shift}} pendant que vous dessinez sur [[Draft_Constrain/fr|Contrainte Draft]] pour que votre prochain point soit horizontalement ou verticalement par rapport au dernier.
* Appuyez sur {{KEY|Ctrl}} + {{KEY|Z}} ou appuyez sur le bouton {{Button|[[Image:Draft UndoLine.png|12px]] [[Draft_UndoLine/fr|Undo]]}} pour annuler le dernier point.
* Appuyez sur {{KEY|Echap}} ou sur le bouton {{Button|Fermé}} pour annuler la commande en cours. Les segments de courbe déjà placés le resteront.


==Propriétés==
==Propriétés==

* {{PropertyData|Closed}}: Spécifie si la spline est fermée ou non
Un objet BSpline partage la plupart des propriétés d'un [[Draft Wire/fr|Filaire Draft]] cependant la plupart des propriétés n'ont de sens que pour un Filaire.
* {{PropertyView|End Arrow}}: Affiche le symbole d'une flèche du premier point de la spline, elle peut donc être utilisée comme repère d'annotation

* {{PropertyView|Pattern}}: Spécifie le type de hachure
=== Data ===
* {{PropertyView|Pattern Size}}: Spécifie la dimension de la hachure
* {{PropertyData|Closed}}: spécifie si la spline est fermée ou non. Si la spline est initialement ouverte, cette valeur est {{FALSE}}; en le réglant sur {{TRUE}}, un segment de courbe sera dessiné pour fermer la spline. Si la spline est initialement fermée, cette valeur est {{TRUE}}; Si vous le définissez sur {{FALSE}}, le dernier segment de courbe sera supprimé et la spline sera ouverte.
* {{PropertyData|Make Face}}: spécifie si la spline crée une surface ou non. S'il s'agit de {{TRUE}}, une surface est créée. Sinon, seul le périmètre est considéré comme faisant partie de l'objet. Cette propriété ne fonctionne que si {{PropertyData|Closed}} est {{TRUE}}.
:{{Emphasis|Remarque:}} ne définissez pas {{PropertyData|Make Face}} sur {{TRUE}} si la spline se coupe elle-même. Elle ne créera pas de surface appropriée.
* {{PropertyData|Parameterization}}: affecte la forme de la BSpline.

=== Vue ===
* {{PropertyView|Arrow Size}}: spécifie la taille du symbole affiché à la fin de la spline.
* {{PropertyView|Arrow Type}}: spécifie le type de symbole affiché à la fin de la spline, qui peut être "Point", "Cercle", "Flèche" ou "Coche".
* {{PropertyView|End Arrow}}: spécifie si un symbole doit être affiché au dernier point de la spline afin qu'il puisse être utilisé comme une ligne d'annotation.
* {{PropertyView|Pattern}}: spécifie un [[Draft Pattern/fr|Pattern Draft]] avec lequel remplir la face d'une spline fermée. Cette propriété ne fonctionne que si {{PropertyData | Make Face}} est {{TRUE}} et si {{PropertyView|Display Mode}} est "Lignes plates".
* {{PropertyView|Pattern Size}}: spécifie la taille du [[Draft Pattern/fr|Pattern Draft]].


==Script==
==Script==
{{Emphasis|Voir aussi:}} [[Draft API/fr|Draft API]] et [[FreeCAD Scripting Basics/fr|FreeCAD Scripts de base]].
L'outil B-Spline peut être utilisé dans des [[macros/fr|macros]], et, dans la console Python, en utilisant cette fonction:


L'outil BSpline peut être utilisé dans [[macros/fr|macros]] et à partir de la console [[Python/fr|Python]] à l'aide de la fonction suivante:
<syntaxhighlight>

makeBSpline (pointslist,[closed],[placement])
{{Code|code=
</syntaxhighlight>
BSpline = makeBSpline(pointslist, closed=False, placement=None, face=None, support=None)
* Crée un objet B-Spline à partir de la liste des vecteurs donnés.
BSpline = makeBSpline(Part.Wire, closed=False, placement=None, face=None, support=None)
* Si closed, a la valeur True, ou que le premier point et le dernier point sont identiques, le wire (fil) est fermé.
}}
* Si la face est True(et que la bspline est fermée), la bspline apparaîtra pleine.

* Au lieu d'une liste de points, vous pouvez également passer un Part Wire.
* Crée un objet {{incode|BSpline}} à partir de la liste de points donnée {{incode|liste de points}}.
* Retourne l'objet nouvellement créé.
** Chaque point de la liste est défini par {{incode|FreeCAD.Vector}} en unités en millimètres.
** Alternativement, l'entrée peut être un {{incode|Part.Wire}} à partir duquel les points sont extraits.
* Si {{incode|closed}} est mis à {{incode|True}} ou si les premier et dernier points sont identiques, le fil est fermé.
* Si un {{incode|placement}} est donné, il est utilisé sinon la forme est créée à l'origine.
* Si {{incode|face}} est mis à {{incode|True}} et que la spline est fermée, la spline forme une surface, c'est-à-dire qu'elle apparaîtra remplie.


Exemple:
Exemple:
{{Code|code=
import FreeCAD, Draft


p1 = FreeCAD.Vector(0, 0, 0)
<syntaxhighlight>
import FreeCAD,Draft
p2 = FreeCAD.Vector(1000, 1000, 0)
p1 = FreeCAD.Vector(0,0,0)
p3 = FreeCAD.Vector(2000, 0, 0)
p2 = FreeCAD.Vector(1,1,0)
p3 = FreeCAD.Vector(2,0,0)
Draft.makeBSpline([p1,p2,p3],closed=True)


BSpline1 = Draft.makeBSpline([p1, p2, p3], closed=True)
</syntaxhighlight>
BSpline2 = Draft.makeBSpline([p1, 2*p3, 1.3*p2], closed=True)
BSpline3 = Draft.makeBSpline([1.3*p3, p1, -1.7*p2], closed=True)
}}

{{Docnav/fr
|[[Draft_Dimension/fr|Dimensions/Cotation Draft]]
|[[Draft_Point/fr|Point Draft]]
|[[Draft_Module/fr|Atelier Draft]]
|IconL=Draft_Dimension.svg
|IconC=Workbench_Draft.svg
|IconR=Draft_Point.svg
}}

{{Draft Tools navi/fr}}

{{Userdocnavi/fr}}
{{clear}}
{{clear}}
<languages/>

Revision as of 12:00, 31 August 2019

BSpline Draft

Emplacement du menu
Draft → BSpline
Ateliers
Atelier Draft, Atelier Arch
Raccourci par défaut
B S
Introduit dans la version
0.7
Voir aussi
Filaire Draft, Courbe de Bézier Draft

Description

L'outil BSpline crée une courbe à partir de plusieurs points. Il utilise les Propriétés de ligne Draft définies dans La barre Draft.

L'outil BSpline se comporte comme l'outil Filaire Draft sauf que chacun de ses segments est incurvé au lieu d'être une ligne droite. Utilisez Filaire vers BSpline Draft pour convertir l’un en l’autre.

L'outil BSpline spécifie les points exacts par lesquels passera la courbe. D'autre part, l'outil Courbe de Bézier Draft utilise les points de contrôle pour définir la direction de la courbe. Pour créer des courbes circulaires ou elliptiques exactes, utilisez Arc Draft et Ellipse Draft.

Spline definie par plusieurs points

Utilisation

  1. Pressez le bouton Créer une courbe B-spline... ou pressez les touches B puis S.
  2. Cliquez sur un premier point de la vue 3D ou tapez une Coordonnées Draft et appuyez sur le bouton Ajouter un point Draft.
  3. Cliquez sur d'autres points de la vue 3D ou tapez une Coordonnées Draft puis appuyez sur le bouton Ajouter un point Draft.
  4. Appuyez sur Echap ou sur le bouton Fermé pour terminer l'édition.

La spline peut être modifiée en double-cliquant sur l'élément dans l'arborescence ou en appuyant sur le bouton Edit Draft. Vous pouvez ensuite déplacer les points vers un nouvel emplacement ou cliquer sur Ajouter un point Draft ou Effacer un point Draft puis cliquez sur le fil pour ajouter ou supprimer des points.

Options

  • Appuyez sur A ou sur le bouton Terminer la ligne Draft pour terminer la spline en la laissant ouverte.
  • Appuyez sur le bouton O ou sur le bouton Fermer la ligne Draft pour fermer la spline, c'est-à-dire qu'une courbe sera ajoutée. du dernier point au premier pour former une surface. Au moins trois points sont nécessaires pour former une surface.
  • Appuyez sur le bouton W ou sur le bouton Wipe pour supprimer les segments de courbe déjà placés, mais continuez à éditer la spline. à partir du dernier point.
  • Appuyez sur la touche U ou Plan de travail Draft pour ajuster le plan de travail actuel selon l'orientation du dernier point.
  • Appuyez sur X, Y ou Z après un point pour contraindre le point suivant sur l'axe donné.
  • Pour entrer les coordonnées manuellement, entrez simplement les chiffres, puis appuyez sur Entrée entre chaque composante X, Y et Z. Vous pouvez aussi appuyer sur le bouton Ajouter un point Draft dans le cas où vous avez les valeurs le point.
  • Appuyez sur R ou cliquez sur la case à cocher pour basculer en mode relatif. Si le mode relatif est activé, les coordonnées du point suivant sont relatives au dernier. Dans le cas contraire, elles sont absolue et prises à l'origine (0,0,0).
  • Appuyez sur T ou cochez la case pour passer en mode continuer. Si le mode Continuer est activé, l'outil BSpline redémarre une fois la spline terminée, vous permettant d'en dessiner une autre sans appuyer à nouveau sur le bouton de l'outil.
  • Appuyez sur L ou cliquez sur la case à cocher pour passer en mode rempli . Si le mode rempli est activé, une spline fermée créera une face remplie (DonnéesMake Face true) sinon la spline fermée ne créera pas de surface (DonnéesMake Face false).
Remarque: la spline ne doit pas être remplie si elle se croise elle-même. Dans ce cas elle ne créera pas la surface appropriée. Si la spline est remplie mais qu'aucune forme n'est visible, définissez manuellement DonnéesMake Face sur false pour afficher la spline.
  • Maintenez la touche Ctrl pendant que vous dessinez pour forcer l'Accrochage Draft de votre point au point de capture le plus proche, indépendamment de la distance.
  • Maintenez Shift pendant que vous dessinez sur Contrainte Draft pour que votre prochain point soit horizontalement ou verticalement par rapport au dernier.
  • Appuyez sur Ctrl + Z ou appuyez sur le bouton Undo pour annuler le dernier point.
  • Appuyez sur Echap ou sur le bouton Fermé pour annuler la commande en cours. Les segments de courbe déjà placés le resteront.

Propriétés

Un objet BSpline partage la plupart des propriétés d'un Filaire Draft cependant la plupart des propriétés n'ont de sens que pour un Filaire.

Data

  • DonnéesClosed: spécifie si la spline est fermée ou non. Si la spline est initialement ouverte, cette valeur est false; en le réglant sur true, un segment de courbe sera dessiné pour fermer la spline. Si la spline est initialement fermée, cette valeur est true; Si vous le définissez sur false, le dernier segment de courbe sera supprimé et la spline sera ouverte.
  • DonnéesMake Face: spécifie si la spline crée une surface ou non. S'il s'agit de true, une surface est créée. Sinon, seul le périmètre est considéré comme faisant partie de l'objet. Cette propriété ne fonctionne que si DonnéesClosed est true.
Remarque: ne définissez pas DonnéesMake Face sur true si la spline se coupe elle-même. Elle ne créera pas de surface appropriée.
  • DonnéesParameterization: affecte la forme de la BSpline.

Vue

  • VueArrow Size: spécifie la taille du symbole affiché à la fin de la spline.
  • VueArrow Type: spécifie le type de symbole affiché à la fin de la spline, qui peut être "Point", "Cercle", "Flèche" ou "Coche".
  • VueEnd Arrow: spécifie si un symbole doit être affiché au dernier point de la spline afin qu'il puisse être utilisé comme une ligne d'annotation.
  • VuePattern: spécifie un Pattern Draft avec lequel remplir la face d'une spline fermée. Cette propriété ne fonctionne que si Données Make Face est true et si VueDisplay Mode est "Lignes plates".
  • VuePattern Size: spécifie la taille du Pattern Draft.

Script

Voir aussi: Draft API et FreeCAD Scripts de base.

L'outil BSpline peut être utilisé dans macros et à partir de la console Python à l'aide de la fonction suivante:

BSpline = makeBSpline(pointslist, closed=False, placement=None, face=None, support=None)
BSpline = makeBSpline(Part.Wire, closed=False, placement=None, face=None, support=None)
  • Crée un objet BSpline à partir de la liste de points donnée liste de points.
    • Chaque point de la liste est défini par FreeCAD.Vector en unités en millimètres.
    • Alternativement, l'entrée peut être un Part.Wire à partir duquel les points sont extraits.
  • Si closed est mis à True ou si les premier et dernier points sont identiques, le fil est fermé.
  • Si un placement est donné, il est utilisé sinon la forme est créée à l'origine.
  • Si face est mis à True et que la spline est fermée, la spline forme une surface, c'est-à-dire qu'elle apparaîtra remplie.

Exemple:

import FreeCAD, Draft

p1 = FreeCAD.Vector(0, 0, 0)
p2 = FreeCAD.Vector(1000, 1000, 0)
p3 = FreeCAD.Vector(2000, 0, 0)

BSpline1 = Draft.makeBSpline([p1, p2, p3], closed=True)
BSpline2 = Draft.makeBSpline([p1, 2*p3, 1.3*p2], closed=True)
BSpline3 = Draft.makeBSpline([1.3*p3, p1, -1.7*p2], closed=True)