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FreeCAD commands 是FreeCAD interface的基本元素。他可以是一個工具列上的一個按鈕,或是一個選單上的條目。不過他們都是一樣的。一個command是一個簡單的python類別,他必須包含幾個的預先定義的屬性和函式來定義這個command的名字,他的圖像以及當他被觸發時會做什麼。