El banco de trabajo Robot

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Workbench Robot.svg

Introduction

El entorno de simulación de robots es una herramienta para simular un Robot industrial de 6 ejes, como Kuka. Puedes hacer las siguientes tareas:

  • Configurar un entorno de simulación con un robot y piezas de trabajo
  • Crea y cubrir trayectorias
  • Descomponer características de una pieza de CAD en una trayectoria
  • Simular el movimiento y la accesibilidad del robot
  • Exportar la trayectoria a un archivo del programa del robot

You can do the following tasks:

  • Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
  • Create and fill up movement trajectories.
  • Decompose features of a CAD part to a trajectory.
  • Simulate the robot movement and reaching distance.
  • Export the trajectory to a robot program file.

Puedes encontrar un ejemplo aquí: Archivos de ejemplo o prueba el Tutorial de simulación de Robots.

Robot Workbench example.jpg

Herramientas

Aquí están los principales comandos que puedes utilizar para crear la configuración de un robot.

Robots

Las herramientas para crear y manejar los robots de 6 ejes

Trayectorias

Herramientas para crear y manipular trayectorias. Existen dos tipos, las paramétricas y las no paramétricas.

Trayectorias no paramétricas

trayectorias paramétricas

Archivos de guión

Esta sección se genera en: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Puedes utilizar este archivo directamente si quieres.

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutorials