Robot Export/ru

Simulate a trajectory

Set home position

Robot

Robot Export
Системное название
Robot Export
Расположение в меню
Робот→ Экспорт траектории
Верстаки
Robot
Быстрые клавиши
Нет
Представлено в версии
-
См. также
Нет

Description

Export a robot program file. Export can either be a KUKA compact subroutine or a KUKA full subroutine.

Usage

1. Select robot and trajectory in the Tree view.
2. There are several ways to Export trajectory:
   • Choose Robot → Export trajectory → Kuka compact subroutine... from the top menu.
   • Choose Robot → Export trajectory → Kuka full subroutine... from the top menu.

Result: A KRL file (*.src) will be created.

Notes

Simulate a trajectory

Set home position

Robot

Robot

• Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

• Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

• Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

Документация пользователя

• Начинающим
• Установка: Загрузка, Windows, Linux, Mac, Дополнительных компонентов, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
• Базовая: О FreeCAD, Интерфейс, Навигация мыши, Методы выделения, Имя объекта, Настройки, Верстаки, Структура документа, Свойства, Помоги FreeCAD, Пожертвования

---

• Помощь: Учебники, Видео учебники
• Верстаки: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

---

• Addons: Менеджер дополнений, Внешние верстаки, Cкрипты и макросы

---

• Hubs: Уголок пользователя, Уголок опытных пользователей, Уголок разработчиков