Robot Добавить робота
|
|
| Системное название |
|---|
| Robot_CreateRobot |
| Расположение в меню |
| Робот → Добавить робота |
| Верстаки |
| Robot |
| Быстрые клавиши |
| Нет |
| Представлено в версии |
| - |
| См. также |
| Нет |
Описание
Добавляет в сцену робот (KUKA IR500).
Применение
- Нажмите на
чтобы добавить робот KUKA IR500 в текущую сцену. - Добавить еще один робот или робот другой модели можно двумя способами через:
- Пункт главного меню меню Робот → Вставить роботов.
- ИЛИ
- Убедитесь, что документ в который вы хотите добавить робота создан и активен (сделать активным документ можно двойным щелчком в древе проекта).
- Перейдите на вкладку «Задачи» в комбо панели).
- Выберите одного из четырех предустановленных роботов.
Ограничения
Для версий 0.15/0.16
- Задаются только роботы с числом осей до шести и с их вращательным движением.
- Роботы с поступательными движениями невозможны.
- Робот должен быть определен с помощью кода и VRML-файла, для получения дополнительной информации см. 6-ти осевой робот.
Примечания
По умолчанию доступны следующие модели роботов:
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot
- Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)
- Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound
Документация пользователя
- Начинающим
- Установка: Загрузка, Windows, Linux, Mac, Дополнительных компонентов, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Базовая: О FreeCAD, Интерфейс, Навигация мыши, Методы выделения, Имя объекта, Настройки, Верстаки, Структура документа, Свойства, Помоги FreeCAD, Пожертвования
- Помощь: Учебники, Видео учебники
- Верстаки: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web