Roboter einfügen

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Robot CreateRobot.svg {{{Name/de}}}

Menüeintrag
Roboter → Roboter einfügen
Arbeitsbereich
Robot
Standardtastenkürzel
None
In der Version eingeführt
-
Siehe auch
None


Beschreibung

Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.

Anwendung

Klicken Sie auf Robot CreateRobot.png, um einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einzufügen.

Das Einfügen von anderen/weiteren Robotern kann auf zwei Arten erfolgen:

  • über das Top-Menü
  1. Wählen Sie Roboter Roboter einfügen aus dem Top-Menü.
  2. Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.
  • über den "Aufgaben"-Reiter
  1. Stellen Sie sicher, dass ein neues Dokument erzeugt wird/wurde (aktivieren über Doppelklick auf Dokument in der Baumansicht).
  2. Wechseln Sie zum "Aufgaben"-Reiter in der Baumansicht.
  3. Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.

Beschränkungen

[0.15/0.16]
Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen sind definierbar.
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter Robot 6-Axis.

Anmerkungen

Die vordefinierten Roboter sind

  • KUKA IR500
  • KUKA IR210
  • KUKA IR125
  • KUKA IR16