Robot: Esporta traiettoria

Simulate a trajectory

Set home position

Robot

Esporta traiettoria
Posizione nel menu
Robot → Esporta traiettoria
Ambiente
Robot
Avvio veloce
Nessuno
Introdotto nella versione
-
Vedere anche
Nessuno

Descrizione

Esporta un file di programmazione del robot.
Si può esportare una subroutine KUKA compatta o una subroutine KUKA completa.

Utilizzo

1. Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero.
2. Scegliere Robot → Esporta traiettoria → Subroutine Kuka compatta... dal menu in alto.

oppure

1. Selezionare il robot e la traiettoria nella vista ad albero.
2. Scegliere Robot → Esporta traiettoria → Subroutine Kuka completa... dal menu in alto.

Viene creato un file KRL (*.src).

Note

Simulate a trajectory

Set home position

Robot

Robot

• Robots: Create a robot, Simulate, Export, Set home position, Restore home position

• Trajectories, non parametric: Create a trajectory, Set default orientation, Set default values, Insert waypoint, Insert waypoint (mouse)

• Trajectories, parametric: Create a trajectory from edges, Dress-up trajectory, Trajectory compound

User documentation

• Getting started
• Installation: Download, Windows, Linux, Mac, Additional components, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
• Basics: About FreeCAD, Interface, Mouse navigation, Selection methods, Object name, Preferences, Workbenches, Document structure, Properties, Help FreeCAD, Donate

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• Help: Tutorials, Video tutorials
• Workbenches: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web

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• Addons: Addon Manager, External workbenches, Scripting and macros

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• Hubs: User hub, Power users hub, Developer hub