Roboter einfügen
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| Menüeintrag |
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| Roboter → Roboter einfügen |
| Arbeitsbereich |
| Robot |
| Standardtastenkürzel |
| Keiner |
| Eingeführt in Version |
| - |
| Siehe auch |
| Keiner |
Beschreibung
Fügen Sie einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene ein.
Anwendung
Klicken Sie auf 
, um einen neuen Roboter (KUKA IR500) in die Szene einzufügen.
Das Einfügen von anderen/weiteren Robotern kann auf zwei Arten erfolgen:
- über das Top-Menü
- Wählen Sie Roboter → Roboter einfügen aus dem Top-Menü.
- Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.
- über den "Aufgaben"-Reiter
- Stellen Sie sicher, dass ein neues Dokument erzeugt wird/wurde (aktivieren über Doppelklick auf Dokument in der Baumansicht).
- Wechseln Sie zum "Aufgaben"-Reiter in der Baumansicht.
- Wählen Sie einen der vier vordefinierten Roboter.
Beschränkungen
[0.15/0.16]
Nur Roboter mit bis zu sechs Achsen mit Drehbewegungen sind definierbar.
Keine Roboter mit translationalen Bewegungen möglich.
Der Roboter muss über Code und eine vrml-Datei definiert werden, mehr Informationen finden Sie unter Robot 6-Axis.
Anmerkungen
Die vordefinierten Roboter sind
- KUKA IR500
- KUKA IR210
- KUKA IR125
- KUKA IR16
Robot 
- Roboter: Roboter einfügen, Simulieren einer Bewegungsbahn, Exportiere Bewegungsbahn, Ausgangsposition setzen, zur Ausgangsposition zurückkehren
- Bewegungsbahnen, nicht-parametrisch: Erstelle Bewegungsbahn, Set default orientation, Festlegen von Standardwerten, In Bewegungsbahn einfügen, Wegpunkt einfügen (Maus)
- Bwegungsbahnen, parametrisch: Bewegungsbahn aus Kanten, Bewegungsbahn verschönern, Bewegungsbahnen verbinden
Anwenderdokumentation
- Erste Schritte
- Installation: Herunterladen, Windows, Linux, Mac, Zusätzlicher Komponenten, Docker, AppImage, Ubuntu Snap
- Grundlagen: Über FreeCAD, Graphische Oberfläche, Mausbedienung, Auswahlmethoden, Objektname, Programmeinstellungen, Arbeitsbereiche, Dokumentstruktur, Objekteigenschaften, Hilf FreeCAD, Spende
- Hilfe: Tutorien, Video Tutorien
- Arbeitsbereiche: Std Base, Arch, Assembly, CAM, Draft, FEM, Inspection, Mesh, OpenSCAD, Part, PartDesign, Points, Reverse Engineering, Robot, Sketcher, Spreadsheet, Start, Surface, TechDraw, Test Framework, Web