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Un concetto preliminare che importante da afferrare. La maggior parte della realizzazione sottostanti si basa prevalentemente sui comandi di movimento che hanno gli stessi nomi dei comandi GCode, ma non sono destinati ad avvicinarsi all'implementazione di un particolare controller. Abbiamo scelto nomi come 'G0' per rappresentare i movimento in 'rapida' o 'G1' per rappresentare i movimenti di 'alimentazione' per motivi di prestazioni (efficienza nel salvataggio dei file) e per ridurre al minimo il lavoro necessario per tradurre in/da altri formati GCode. Dal momento che il mondo CNC parla migliaia di dialetti GCode, abbiamo scelto di iniziare con un sottoinsieme molto semplificato di esso. Si potrebbe descrivere il formato GCode di FreeCAD come una forma "macchina-agnostica" di GCode.