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l' Atelier Esquisse est un outil extrêmement puissant. Il n'a pas une partie des commodités de la Planche à dessin, telles que rupture ou plans de travail, mais il a de nombreux autres avantages. Dans FreeCAD vous utilisez fréquemment l'un ou l'autre en fonction de la nécessité. La caractéristique la plus importante de l'esquisser est les contraintes. Ces contraintes vous permettent de corriger automatiquement la position de certains éléments par rapport à d'autres. Par exemple, vous pouvez forcer un segment à toujours être à la verticale, ou d'être toujours à une certaine distance de l'autre.