Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/2/es

Abrir un archivo o crear uno con FreeCAD
El tutorial está basado en un archivo STEP de un Stäubli TX40 (TX40-HB.stp). Puedes descargar el archivo de https://secure.staubli.com/Intranet_Applications/Robotics/Group/RobDoc.nsf/ea05b3f4b301f597c1256d5f005665e8/bc3707ec036c9f6bc12576c700327958/$FILE/page.html. Sin embargo, aunque aún no he tenido tiempo para comprobarlo, el método debería también aplicarse a un modelo creado completamente en FreeCAD. Después de abrir el archivo deberías tener esto: