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L'animation fonctionne généralement de cette façon (voie A):
 * 1) L'assemblage est entièrement contraint.
 * 2) Le script modifie un paramètre, par exemple la position ou l'angle de rotation d'une pièce.
 * 3) Après le changement de paramètre, les contraintes d'assemblage sont résolues.
 * 4) Les étapes 2. et 3. sont répétées pour obtenir l'animation.