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Un comando de FreeCAD es lo que se ejecuta cuando presiona un botón de la barra de herramientas o escribe un método abreviado de teclado. Puede ser una acción muy simple, como cambiar el nivel de zoom de la vista 3D o rotar el punto de vista, o un sistema complejo que abrirá cuadros de diálogo y esperará a que el usuario realice tareas específicas.