Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/4/fr

On notera que pour l'importation, le robot est composé de 8 formes, directement sur la racine de l'arbre du document.

La structure du fichier VRML exporté peut changer si des groupes sont utilisés. Les formes sont commandées à partir de la base de l'outil.

La dernière forme contient les axes de rotation de tous les axes du robot.

Le nom de forme de corrélation, le nom de la pièce est donné (pour l'instant (Mars 2011) par FreeCAD, FreeCAD n'importe pas encore les noms inclus dans les fichiers STEP) :