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En la terminología OpenCascade, distinguimos entre primitivas geométricas y formas (topológicas). Una primitiva geométrica puede ser un punto, una línea, un círculo, un plano, etc, o incluso algunos tipos más complejos como una superficie o una curva B-Spline. Una forma puede ser un vértice, un borde, un alambre, una cara, un sólido o un compuesto de otras formas. Las primitivas geométricas no están hechas para ser visualizadas directamente en la escena 3D, sino que se utilizarán para la construcción de la geometría de las formas. Por ejemplo, un borde (forma, shape) puede construirse a partir de una línea o de un arco de círculo (primitivas).