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FreeCAD commands 是FreeCAD interface的基本元素. 他可以是一個工具列上的一個按鈕，或是一個選單上的條目. 不過他們都是一樣的. 一個command是一個簡單的python類別，他必須包含幾個的預先定義的屬性和函式來定義這個command的名字，他的圖像以及當他被觸發時會做什麼.