Robot tutorial/fr

Ce tutoriel a pour but de vous apprendre à utiliser l'atelier de simulation de Robot pour simuler une cellule de configuration de robot.

Avant de commencer
Ce tutoriel est écrit pour FreeCAD version 0.11 R3977 ou ultérieure. Si vous n'avez pas FreeCAD sur votre PC, allez à la page de téléchargement afin de l'installer.

Ce tutoriel vise l'utilisation des robots industriels et pas les robots mobiles ou de service (voir ici).

Installation de la scène

 * Switch au Robot Workbench
 * Creer un nouveau document en choisissant →  dans menu
 * Insert un Kuka IR500 le robot dans la scène en choisissant >    du menu
 * Change à vue axonométrique en cliquant sur [[Image:View-axometric.png|32px]]
 * Zoom pour adapter tout en cliquant sur [[image:view-zoom-all.png|32px]]
 * Sauvegarder votre fichier...

Définir une trajectoire
Click sur Robot Worbench Activer le modèle dans l' arborescence Create une nouvelle trajectoire en cliquant sur Select le robot dans l'arbre Set la position départ pour le robot en cliquant sur


 * Chaque : le point de cheminement montre avec une croix jaune, les points de cheminement sont connectés avec des lignes oranges
 * Définir au moins trois points différent les insèrent dans la trajectoire

Simulation des mouvement durobot

 * 1) Selectioner robot and trajectoires dans l'arborescence
 * 2) Selectioner simulation en clickant sur[[Image:Robot_Simulate.png|32px]]
 * 3) Clicker sur le Play-Button
 * 4) Voir la simulation