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Pivy est une bibliothèque qui enveloppe la bibliothèque Coin3d pour une utilisation dans Python. Il n'est pas nécessaire de construire FreeCAD ou de le démarrer, mais il est nécessaire en tant que dépendance d'exécution par Draft Workbench, et par d'autres établis qui l'utilisent en interne, comme Arch et BIM.