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pivyのPythonAPIはSWIGというツールを使って作られています. FreeCADで使用する場合、自作ノードをPythonで直接作成することはできません. ただし、内部的な名称を使ってノードを作成することはできます. 'SoFCSelection'型のインスタンスは次のようにして作成することが可能です：

type = SoType.fromName("SoFCSelection") node = type.createInstance