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参数性轨迹

 * [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] 由边创建轨迹: 插入一个新对象，该对象将边分解为轨迹
 * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] 修饰轨迹: 覆盖轨迹的一个或多个属性
 * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] 轨迹复合: 由多个单轨迹创建一个复合轨迹