Robot project/ro

Acesta este un proiect de articol despre proiectul Robot. Acesta urmează regulile procesului | Getting things done. Proiectelșe sunt colectate în Development roadmap.

Scop și principii
Acest proiect ar trebui să stabilească principalele tehnologii pentru o simulare realistă a robotului în FreeCAD. În primul pas acesta vizează robotul industrial standard cu 6 axe.

Rezultat
Simularea Robotului



Biblioteci în domeniu

 * OROCOSlibs for inverse kinematic
 * ROBOOP targets directly to robot simulation, but seems inactive.
 * Beremiz a OpenSource PLC.

Standarde de comuncție

 * OPC UA to communicate with PLCs
 * RRS-II German standard for robot simulation communication

Middleware pentru comuncație

 * D-Bus
 * CORBA

Commercial products in that field

 * Visual Components
 * Delmia
 * KUKA Sim

Knowledge

 * Kinematic definition
 * Roboter VRML modele

Organizing

 * Visual representation of 6-Axis robots (done)
 * Forward and inverse kinematic calculation of arbitrary robots (done)
 * RobotLib, dynamic readably robot types (work in progress)
 * Trajectory simulation (work in progress)
 * collision simulation
 * detection of configuration changes and singularities
 * time estimation
 * used volume (planed)
 * Post processor for Kuka robots (work in progress)
 * Process and work cell control (planed)
 * Movie making out of simulation (planed)

Next actions

 * Trajectory and Waypoint management.