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Définir une trajectoire
Click sur Robot Worbench Activer le modèle dans l' arborescence Create une nouvelle trajectoire en cliquant sur Select le robot dans l'arbre Set la position départ pour le robot en cliquant sur


 * Chaque : le point de cheminement montre avec une croix jaune, les points de cheminement sont connectés avec des lignes oranges
 * Définir au moins trois points différent les insèrent dans la trajectoire