Translations:Robot project/12/it

Organizzazione

 * Rappresentazione visiva di robot a 6 assi (fatto)
 * Calcolo della cinematica in avanti e inversa di robot arbitrari (fatto)
 * RobotLib, dynamic readably robot types (work in progress)
 * Simulazione della traiettoria (in corso)
 * Simulazione di collisione
 * rilevamento delle modifiche di configurazione e delle singolarità
 * Stima del tempo
 * volume utilizzato (in programma)
 * Post processore per robot Kuka (in corso)
 * Processo e controllo della cella di lavoro (prevista)
 * Creazione di filmati di simulazione (in programma)