Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/17/fr

Cela correspond à une rotation autour de l'axe y. Dans le modèle CAO, la rotation se fait sur l'axe z. Ainsi, nous avons besoin d'une rotation autour de l'axe x de $$\pi$$ avant la définition des axes de FreeCAD et de -$$\pi$$ après. En outre, une traduction de (-xd, yd-,-zd) est nécessaire juste avant le groupe correspondant à la définition de l'avant bras, et de l'exprimer dans le cadre de référence centré par rapport à D.

Cela signifie que la traduction de (xd, yd, zd) doit être insérée avant la première rotation.

A la fin, le fichier vrml à partir de la définition du COUDE (ELBOW) vers la définition de l'avant bras (FOREARM) ressemble à ceci :