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FreeCAD的发展历史可以从2001年1月讲起. 那时Jürgen Riegel开始为Cas.CADE项目工作. 这个项目是一个商用软件开发框架，它包括一个几何建模内核（或者叫CAD内核）. 这个内核在2000年发布于一个开源协议之下，并更名为开放的小瀑布. 这就使得开发一个开源的3D CAD软件成为可能，因为非得自己从头开始编织CAD内核将会耗费巨大的工作量.