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Le funzionalità di FreeCAD sono suddivise in moduli che trattano tipi specifici di dati e di applicazioni. FreeCAD è composto da moduli built-in e da moduli di estensione (plug-in). Quando i moduli plugin sono installati, sono disponibili come i moduli built-in. I moduli descritti di seguito sono i moduli di default, inclusi in ogni installazione FreeCAD.