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Wie alles begann
Die Geschichte von FreeCAD startete im Januar 2001, als Jürgen Riegel begann, am Cas.CADE-Projekt mitzuarbeiten, einem kommerziellen Software-Entwicklungsgerüst mit einem geometrischen Modellierungskern (oder CAD-Kern), das im Jahr 2000 unter einer Open-Source-Lizenz veröffentlicht und in Open Cascade umbenannt wurde. Dies machte die Realisierung eines Open-Source-3D-CAD-Programms möglich, denn einen CAD-Kern von Grund auf zu erstellen, hätte eine Riesenmenge an Arbeit bedeutet.

In Jürgens eigenen Worten:

"Ich begann mit dem FreeCAD-Projekt im Jahr 2001, als einem sogenannten GOM (grafischer Objektmodellierer), mit der Idee, Qt, Python und Cas.CADE zu verwenden, einem kommerziellen CAD-Kern, den ich zu der Zeit im Daimler-Projekt benutzte. Cas.CADE wurde kurz vorher Open-Source, so dass es die richtige Zeit schien, den zu der Zeit freien Raum eines Open-Source-CAD zu besetzen. Ich hatte zwei Jahre Erfahrung mit OpenCascade in einem Projekt namens QSpect, in dem ich zum Schluss der Haupt-Software-Designer war. Ich habe eine Menge über 3D und CAD-Programmierung gelernt. Ich war auch beeinflusst von Catia V5 und dessen sehr ungewöhnlichen Benutzer- und Programmieroberfläche. Am 17. März 2002 habe ich während des OpenCasCade-Projektes die Software als FreeCAD registriert. Mir fiel kein besserer Name ein, ich bin sehr schlecht bei Namen. Im April 2003 wechselte Werner Mayer, einer den Kollegen im QSpect-Projekt, zu einer Firma namens Imetric. Der Kontakt zu Imetric war vielversprechend, denn sie suchten nach einer 3D-Software-Plattform für ihre 3D-Sensoren. Imetric spendete im Jahr 2005 das Meiste des Mesh-Moduls an FreeCAD und die Open-Source-Community und verwendeten seitdem FreeCAD als Basis für ihre Sensorsystem-Software. Seit dieser Zeit ist Werner Mayer ein sehr aktiver FreeCAD-Entwickler. Nach einem Jahr Anstrengungen habe ich 2005 entschieden, das OpenCasCade-Dokument-Gerüst herauszutrennen und durch eine Eigenentwicklung zu ersetzen. Schlussendlich benutzen wir nur den CAD-Kern von OpenCasCade und nicht den Rest des Gerüstes. 2007 war ein weiterer interessanter Meilenstein. Wir wechselten zu Qt4 und dadurch zur LGPL. Zu der Zeit haben wir viel Arbeit geleistet, hauptsächlich Werner."

Das Projekt wurde der Öffentlichkeit 2003 im OpenCascade Forum vorgestellt. Wieder in Jürgens Worten:

"Hallo zusammen, mein Name ist Jürgen Riegel und heute möchte ich ein OpenCasCade-Projekt ankündigen, FreeCAD. Es ist ein Open-Source CAx RAD, basierend auf OpenCasCade, Qt und Python. Es bietet einige wichtige Ideen wie Makroaufzeichnung, Arbeitsbereiche, die Möglichkeit als Server zu arbeiten und als eine dynamisch ladbare Anwendungserweiterung, und es soll plattformunabhängig sein. Obwohl es in einer frühen Phase und weder für Anwender noch für Entwickler benutzbar ist - die erste Benutzerausgabe ist für Ende 2003 geplant -, möchte ich gerne etwas Feedback über die Richtung und das Design von FreeCAD haben. Die Benutzeroberfläche ist fast fertig und wir, mein Co-Entwickler Werner Mayer und ich, haben damit angefangen, die ersten CAD-Funktionen hinzufügen. FreeCAD kann als ein Allzweck-CAD-System angesehen werden, aber die erste Zielgruppe, denke ich, werden CAx-Entwickler sein, die eine Grundlage für die eigene Entwicklung benötigen."

Werner Mayer
According to his own words he is in the project right from the first day the project was announced and oss. Before this day the project was a private project (play ground?) of Jürgen. See forum post from Werner in German: https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?f=13&t=40235&start=10#p342330

Schließlich nahm das Projekt Fahrt auf und neue wichtige Entwickler in der Community kamen hinzu.

Yorik trat dem Projekt bei
Yorik van Havre kam 2008 zum Projekt und begann mit der Arbeit am Draft-Modul. Vorher gab es keine Möglichkeit, 2D-Geometrien mit der GUI zu erstellen. Dieses Modul war vollständig in Python programmiert anstatt in C++, die in FreeCAD hauptsächlich verwendete Programmiersprache. Dies bewies, dass die Python-Integration ein Erfolg war und zur Erweiterung oder Anpassung von FreeCADs Fähigkeiten genutzt werden kann. Zusätzlich zu seiner Arbeit am Draft-Modul arbeitete Yorik an der Erweiterung der FreeCAD-Dokumentation und wurde durch die Erstellung vieler Symbole für die FreeCAD-GUI und der Definition des Aussehens zum FreeCAD de facto "Art Director".

FreeCAD Version 0.7 wurde im April 2009 veröffentlicht und war die erste mit dem Draft-Modul. Das Part-Modul enthielt einen einfachen CSG-Arbeitsablauf mit der Erstellung von primitiven Formen und Booleschen Operationen über das Part-Menu. Extrusion von 2D-Profiles und Verrundung was ebenfalls möglich.

Version 0.8 wurde im Juli 2009 veröffentlicht und enthielt weitere Arbeit am Draft-Modul, darunter ein neues Bemaßungswerkzeug. Das Part-Modul profitierte von einer neuen Werkzeugleiste zusammen mit neuen Werkzeugen, Drehen und Schnitt.

Gegen Ende 2009 wurde FreeCAD als Debian-Paket in den Debian-Repositories akzeptiert. FreeCAD wurde 2010 in den Ubuntu 10.04-Repositories hinzugefügt.

Das Projekt geht weiter
Die im Juli 2010 veröffentlichte Version 0.10 führte den Sketcher-Arbeitsbereich ein, basierend auf Sketchsolve, einem einschränkungsbasierten Solver zur Erstellung von 2D-Geometrien. Die erste Version war beschränkt auf die Erstellung von Rechtecken und Linien.

Das Angebot der Launchpad Online-Plattform nutzend, wurde Anfang des Jahres 2011 das FreeCAD Maintainers Team gegründet, um Nutzern des Ubuntu-Betriebssystems frische stabile Ausgaben zusammen mit täglichen Build-Paketen von FreeCAD zu bieten.

Die im Mai 2011 veröffentlichte Version 0.11 führte den Part Design-Arbeitsbereich ein, der u.a. die Werkzeuge Block, Tasche, Verrundung und Fase umfasste. Der Draft-Arbeitsbereich erhielt Erweiterungen und neue Werkzeuge wie BSpline. Der Robot-Arbeitsbereich bekam weitere GUI-Werkzeuge.

Die im Januar 2012 veröffentlichte Version 0.12 bot einen kompletteren Sketcher-Arbeitsbereich. Er enthielt einen komplett überarbeiteten Solver, FreeGCS. Das war das Ergebnis monatelanger Arbeit der Hauptentwickler zusammen mit den Neueinsteigern logari81 (der den Solver programmierte) und mrlukeparry. Der PartDesign-Arbeitsbereich wurde um weitere Werkzeuge erweitert.

Vergrößerung des Kern-Entwickler-Teams
Das Team der Kern-Entwickler wird von den drei alten Hasen Jürgen, Werner und Yorik am 3. April 2019 um Abdullah, Bernd, sliptonic und WandererFan erweitert (siehe coredeveloper).

Interessante Beiträge im Forum

 * zu PartDesignNext und anderen Design-Entscheidungen: https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?f=8&t=34923&start=130#p297074
 * zur Forum-Geschichte: https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?f=8&t=7448&start=200#p287106

Commit-Historie
Ein Überblick über die Commit-Historie findet sich im folgenden Forumsbeitrag: https://forum.freecadweb.org/viewtopic.php?f=8&t=23695#p184940

Verweise

 * GitHub-Repositories
 * SourceForge Files section
 * SourceForge Old Files section
 * Who is behind FreeCad? topic on the FreeCAD forum
 * Announcing FreeCAD Project on the OpenCascade forum