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Les capacités CAO de FreeCAD sont basées sur le noyau OpenCasCade. L'établi pièce de FreeCAD permet d'accéder et utiliser les objets et les fonctions OpenCascade. OpenCascade est un noyau CAO de niveau professionnel, qui contient des fonctions avancées de manipulation de géométrie 3D et d'objets. Les objets pièces, contrairement aux objets maillages, sont beaucoup plus complexes, et permettent donc des opérations beaucoup plus avancées, telles que les opérations booléennes logiques, l'historique des modifications ou encore des comportements paramétriques.