Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/13/es

Preparación del archivo VRML
Todas las formas en el archivo VRML son expresadas en el cuadro base, independientemente de cada otra. Para el entorno de simulación de Robots, necesitamos crear una estructura donde un movimiento de una forma induzca un movimiento de todas las formas situadas después en la estructura. La ubicación de las formas será relativa a la forma precedente, así necesitamos incluir algunas traducciones desde el sistema de referencia absoluto a los relativos. Las traducciones se describen en la siguiente imagen: