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La geometría que aparece en las vistas 3D de FreeCAD son renderizadas por la biblioteca Coin3D. Coin3D es una implementación del estandard OpenInventor. El software OpenCascade también proporciona la misma funcionalidad, pero se decidió, al comenzar el desarrollo de FreeCAD, no utilizar el visor de OpenCascade, sino cambiar al software Coin3D, por tener mejor rendimiento. Un buen modo de aprender sobre esa librería es el libro Open Inventor Mentor.