Robot Workbench/ro

Introducere
Atelierul robotică este un instrument pentru a simula un robot industrial cu 6 axe de libertate Robot 6-Axis, cum ar fi de ex. Kuka. Puteți efectua următoarele activități:
 * configurați un mediu de simulare cu un robot și piese de lucru
 * creați și urmați traiectoriile
 * descompune caracteristicile unei piese CAD într-o traiectorie
 * Simulați mișcarea și accesibilitatea robotului
 * exportați traiectoria într-un fișier de program de robot

You can do the following tasks:
 * Set up a simulation environment with a robot and work pieces.
 * Create and fill up movement trajectories.
 * Decompose features of a CAD part to a trajectory.
 * Simulate the robot movement and reaching distance.
 * Export the trajectory to a robot program file.

Puteți găsi un exemplu aici: Example files sau încercați Robot tutorial.



Instrumente
Aici sunt comenzile principale pe care le puteți utiliza pentru a seta un robot.

Roboți
Instrumentele pentru crearea și gestionarea roboților cu 6 axe


 * [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] Creați un robot: Introduceți un nou robot în scenă
 * [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] Simulate a trajectory: Deschide dialogul de simulare și vă permite să simulați
 * [[Image:Robot_Export.png|30px]] Export a trajectory: Exportați un fișier conținând programul robotului
 * [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] Set home positon: Stabiliți poziția 0 a robotului
 * [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] Restore home positon: Mutați robotul în poziția zero

Traiectorii
Instrumente pentru crearea și manipularea traiectoriilor. Există două tipuri, cele parametrice și cele neparametrice.

traiectoriile non parametrice

 * [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] Creați o traiectorie: Introduceți o traiectorie goală în scenă
 * [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] Stabiliți orientarea implicită: Definiți orientarea implicită a punctelor de trecere
 * [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] /Definiți parametrul implicit al vitezei: Stabiliți valorile implicite pentru crearea punctelor de trecere
 * [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a robotului într-o traiectorie
 * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] Inserați un punct de trecere: Inserați un punct de trecere de la poziția curentă a mouse-ului într-o traiectorie

traiectorii parametrice

 * [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] Generează o traiectorie dintr-un set de muchii: Include un obiect nou ale cărui muchii vor forma o traiectorie
 * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] Traiectorie suplimentară(Dress-up): Creați o traiectorie suplimentară care va suprascrie anumite proprietăți ale traiectoriei inițiale
 * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] Gruparea și conectarea traiectoriilor: Conectează un set de traiectorii și creează o traiectorie mai complexă

Script
Această secțiune este generată prin: https://github.com/FreeCAD/FreeCAD_sf_master/blob/master/src/Mod/Robot/RobotExample.py Puteți folosi acest fișier direct dacă doriți.

See the Robot API example for a description of the functions used to model the robot displacements.

Tutoriale

 * Robot 6-Axis
 * VRML Preparation for Robot Simulation