Placement/fr

=Placement/fr=

Descrition
 Placement est la fonction qu'utilise FreeCAD pour spécifier l'emplacement, et, la position (orientation) d'un objet dans l'espace.

La fonction Placement peut être accessible de plusieurs manières :
 * via un script Python à partir de la console, et de son API.




 * ou, dans la fenêtre Vue combinée → Propriétés → Données → Placement → ,
 * ou, par le menu  Edition → Positionnement....

et, la boîte à outils de Tâches Placement s'affiche.

Angle, Axes et Position
Placement = [Angle, Axis, Position]

Placement : fixe la Position de l'objet dans l'espace, et, décrit son orientation comme une seule rotation autour d'un axe. Angle = r : est un scalaire qui indique la quantité de rotation de l'objet sur l'axe. L'entré se fait en degrés, mais en interne la valeur est stockées radians.

Axis = (ax,ay,az) : est un vecteur unitaire décrivant un axe de rotation (voir la note sur l'axe de rotation).

Exemples : (1,0,0)      ==> sur l'axe X (0,1,0)      ==> sur l'axe Y (0,0,1)      ==> sur l'axe Z (0.71,0.71,0) ==> sur l'axe la ligne y=x Position = (x,y,z) est un vecteur décrivant les coordonnées du point de référence de l'objet.

Position, et, Lacet, tangage, Rouli
Placement = [Position, Lacet-tangage-Rouli]

La seconde forme de Placement résout l'emplacement de l'objet dans l'espace avec une Position (comme dans la première forme), mais décrit son orientation, à l'aide des angles (de lacet, de tangage, et, de roulis). Ces angles sont parfois appelés angles Tait-Bryan ou, angles d'Euler.

Lacet, tangage et roulis, sont des termes courants dans l'aviation, pour désigner l'orientation de l'appareil (ou son attitude).

Position = (x,y,z) est un vecteur décrivant les coordonnées dans l'espace du point de référence de l'objet.

Yaw-Pitch-Roll = (y,p,r) est un tuple qui spécifie l'attitude de l'objet. Les valeurs de y, p, r, spécifient les degrés de rotation autour des axe z, y, x, (voir note).

Matrix
Placement = Matrix

La troisième forme de Placement, décrit la position de l'objet, et, l'orientation avec une matrice de transformation affine de 4 x 4 (Transformation Affine).

Matrice =

((r11,r12,r13,t1),   (r21,r22,r23,t2),    (r31,r32,r33,t3),    (0,0,0,1)), avec rij spécifiant la rotation, et, ti spécifiant la translation.

Exemples
Rotation sur un axe simple :

Questions
Depuis la version 0.13, mise à jour des propriétés de positionnement dans l'onglet Données a été désactivée pour les objets créés avec PartDesign, à l'exception de l'esquisse initiale du solide créé.

C'est pourquoi, la mise en place d'un solide créé dans PartDesign à partir d'une esquisse ne peut être modifiée qu'en ajustant les paramètres de la construction initiale de l'esquisse (la première esquisse) du solide créé.

Fonctionnalité Placement est éventuellement traitée dans l'atelier d'assemblage.

En savoir plus

 * Le tutoriel: Aeroplane traite largement, les mécanismes de modifications d'un objet.
 * Une explication détaillée sur la fonction Placement peut être trouvée ici Tasks_Placement.