Translations:Robot project/12/de

Organisieren

 * Visuelle Darstellung von 6-Achsen Robotern (abgeschlossen)
 * Vorwärts und inverse kinematische Berechnung beliebiger Roboter (abgeschlossen)
 * RobotLib, dynamisch lesbare Robotertypen (im Aufbau)
 * Trajektorien Simulation (im Aufbau)
 * Kollisionssimulation
 * Erkennung von Konfigurationsänderungen und Singularitäten
 * Zeitschätzung
 * verwendetes Volumen (geplant)
 * Postprozessor für Kuka Roboter (im Aufbau)
 * Prozess- und Arbeitszellensteuerung (geplant)
 * Filmerstellung aus Simulation (geplant)