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I comandi FreeCAD sono gli elementi di base dell'interfaccia di FreeCAD. Possono apparire come un pulsanti sulla barra degli strumenti, e come voce di menu. Ma sono lo stesso comando. Un comando è una semplice classe Python, che deve contenere un paio di attributi predefiniti e le funzioni che definiscono il nome del comando, la sua icona, e cosa fare quando viene attivato il comando.