Translations:Robot 6-Axis/25/fr

FreeCAD peut générer une ébauche visuelle du tableau cinématique. Mais si vous voulez un visuel plus près de la réalité, vous pouvez utiliser un fichier VRML comprenant la forme du robot pour la simulation. Par exemple, Kuka publie des fichiers VRML de ses modèles. Le fichier VRML est chargé pendant la création d'un robot spécifique dans FreeCAD. Afin de permettre à FreeCAD de bouger les axes, il faut éditer le fichier VRML et insérer des nodes spéciaux de transformation que FreeCAD peut trouver et manipuler.