Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/7/es

Medición de características geométricas
Para construir la tabla Denavit-Hartenberg (mira http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=6-Axis_Robot) y preparar el archivo VRML, necesitas obtener las características del robot. De momento, la herramienta de medición de FreeCAD aún no está disponible, puedes utilizar los ejes incluidos en TX40_HB007 (las coordenadas son indicadas en la parte inferior izquierda cuando apuntas un objeto con el ratón) o tienes que utilizar la consola de Python para obtener algo de información sobre la geometría. Observa que la tabla DH-table sólo es requerida si necesitas utilizar cinemática inversa, por ejemplo obtener las coordenadas cartesianas o conducir el robot con coordenadas cartesianas. La tabla DH-table para este robot es la siguiente (mm, deg y deg/s):