Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/7/fr

Mesure des caractéristiques géométriques
Afin de construire la table Denavit-Hartenberg (voir 6-Axis_Robot ) et de préparer le fichier VRML, que vous avez besoin pour obtenir des caractéristiques du Robot. Pour l'instant, l'outil de mesure de FreeCAD n'est pas prêt, vous pouvez utiliser les axes inclus dans TX40_HB007 (les coordonnées sont indiquées en bas à gauche lorsque vous pointez un objet avec la souris) ou vous devez utiliser la console Python pour obtenir des informations sur la forme géométrique.

Notez que, le DH-tableau n'est nécessaire que si vous avez besoin d'utiliser la cinématique inverse, c'est à dire obtenir les coordonnées cartésiennes ou de commander le robot en coordonnées cartésiennes.

La DH-table pour ce robot est le suivant (mm, degrés et deg/s) :