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Un comando di FreeCAD è ciò che viene eseguito quando si preme un pulsante della barra degli strumenti o si digita una scorciatoia da tastiera. Può essere un'azione molto semplice, come cambiare il livello di zoom della vista 3D o ruotare il punto di vista oppure un sistema complesso che apre le finestre di dialogo e attende che l'utente esegua delle specifiche attività.