Embedding FreeCADGui/es

Ya sabes que puedes importar el módulo de FreeCAD en una aplicación en Python, y utilizar todas sus herramientas desde la aplicación anfritriona. Pero el entorno gráfico de usuario GUI de FreeCAD también puede importarse como un módulo de Python. Normalmente solo puedes importar el interfaz completo como un todo, no unas partes de él. Esto es porque el sistema de interfaz de FreeCAD no sólo está hecho de complementos (widgets) y barras de herramientas independientes, pero es una construcción compleja donde varios componentes individuales (como el sistema de selección, etc.) son necesarios para que la vista 3D principal pueda funcionar.

Pero, trasteando un poco, es posible importar el interfaz completo de FreeCAD, luego mover la vista 3D desde allí a tu propia aplicación Qt. Mostraremos aquí 3 métodos diferentes.

Utilizando el complemento (widget) de la vista 3D de FreeCAD directamente
Debes ser consciente de que existen muchos problemas con este enfoque. El tratamiento de eventos de Qt parece que no funciona (ni idea del por qué) y si utilizas el menú contextual de la vista 3D la aplicación se cuelga. Un método mejor podría ser crear tu propio SoQtExaminerViewer de la vista 3D o SoQtViewer y "empujar" el contenido de la vista 3D de FreeCAD, como se muestra en las otras secciones más abajo.

Primero, consigue la ventana principal vía PyQt:

from PyQt4 import QtGui from PyQt4 import QtCore def getMainWindow: toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets for i in toplevel: if i.metaObject.className == "Gui::MainWindow": return i      raise Exception("No main window found") mw=getMainWindow

Luego consigue la vista View3DInventor del mismo modo:

def get3dview(mw): childs=mw.findChildren(QtGui.QMainWindow) for i in childs: if i.metaObject.className=="Gui::View3DInventor": return i         return None v=get3dview(mw)

El siguiente código es generado automáticamente, por la creación de un interfaz de usuario con QtDesigner, y convirtiéndola a código en Python con la herramienta pyuic:

# -*- coding: utf-8 -*- # Form implementation generated from reading ui file 'mainwindow.ui' #   # Created: Sun Dec 27 11:18:56 2009 #     by: PyQt4 UI code generator 4.6 #   # WARNING! All changes made in this file will be lost! from PyQt4 import QtCore, QtGui class Ui_MainWindow(object): def setupUi(self, MainWindow): MainWindow.setObjectName("MainWindow") MainWindow.resize(508, 436) self.centralwidget = QtGui.QWidget(MainWindow) self.centralwidget.setObjectName("centralwidget") self.gridLayout = QtGui.QGridLayout(self.centralwidget) self.gridLayout.setObjectName("gridLayout") self.mdiArea = QtGui.QMdiArea(self.centralwidget) self.mdiArea.setViewMode(QtGui.QMdiArea.TabbedView) self.mdiArea.setTabPosition(QtGui.QTabWidget.South) self.mdiArea.setObjectName("mdiArea") self.gridLayout.addWidget(self.mdiArea, 0, 0, 1, 1) MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget) self.menubar = QtGui.QMenuBar(MainWindow) self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 508, 27)) self.menubar.setObjectName("menubar") MainWindow.setMenuBar(self.menubar) self.statusbar = QtGui.QStatusBar(MainWindow) self.statusbar.setObjectName("statusbar") MainWindow.setStatusBar(self.statusbar) self.retranslateUi(MainWindow) QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow) def retranslateUi(self, MainWindow): MainWindow.setWindowTitle(QtGui.QApplication.translate("MainWindow", "MainWindow", None, QtGui.QApplication.UnicodeUTF8))

Luego, crea una ventana principal que debería ser la ventana principal de tu aplicación, aplica el setup de la interfaz de usuario UI de arriba para añadir un área MDI y "mueve" mueve nuestra vista 3D a ella

ui=Ui_MainWindow my_mw=QtGui.QMainWindow ui.setupUi(my_mw) ui.mdiArea.addSubWindow(v) my_mw.show

Creación de un Visor examinador soGui
Alternativamente, también puedes utilizar el módulo FreeCADGui para extraer una representación de coin/openInventor de los objetos de tu escena, luego utilizar esos datos de coin en un visor externo (tu aplicación). Aquí tienes un sencillo modo para obtener la representación de un objeto:

FreeCAD.activeDocument.addObject("Part::Box","myBox") s=FreeCADGui.activeDocument.getObject("myBox").toString # store as string from pivy import coin inp.setBuffer(s) myNode=coin.SoDB.readAll(inp) # restore from string

Luego, crea un visor te a autónomo con pivy:

from pivy.sogui import * from pivy.coin import * import sys def myViewer: # Initialize Coin. This returns a main window to use. # If unsuccessful, exit. myWindow = SoGui.init(sys.argv[0]) if myWindow == None: sys.exit(1) # Make an empty scene and add our node to it     scene = SoSeparator scene.addChild(myNode) # Create a viewer in which to see our scene graph. viewer = SoGuiExaminerViewer(myWindow) # Put our scene into viewer, change the title viewer.setSceneGraph(scene) viewer.setTitle("FreeCAD Object Viewer") viewer.show SoGui.show(myWindow) # Display main window SoGui.mainLoop    # Main Coin event loop

entonces simplemente necesitas ejecutar tu visor:

myViewer

Utilizando el módulo quarter
En lugar de utilizar el visor sogui, también puedes utilizar el más reciente módulo quarter. Esta es posiblemente la mejor solución de las tres.

#!/usr/bin/env python ###   # Copyright (c) 2002-2008 Kongsberg SIM #   # Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any # purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above # copyright notice and this permission notice appear in all copies. #   # THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES # WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF   # MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR # ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES # WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN   # ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF    # OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE. #   import os    import sys from PyQt4 import QtCore, QtGui from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QFileDialog, QApplication from pivy.coin import SoInput, SoDB from pivy.quarter import QuarterWidget import FreeCAD, FreeCADGui def getMainWindow: toplevel = QtGui.qApp.topLevelWidgets for i in toplevel: if i.metaObject.className == "Gui::MainWindow": return i      raise Exception("No main window found") class MdiQuarterWidget(QuarterWidget): def __init__(self, parent, sharewidget): QuarterWidget.__init__(self, parent=parent, sharewidget=sharewidget) def loadFile(self, filename): in_ = SoInput if (in_.openFile(str(filename.toLatin1))): root = SoDB.readAll(in_) if (root): self.setSceneGraph(root) self.currentfile = filename self.setWindowTitle(filename) return True return False def currentFile(self): return self.currentfile def minimumSizeHint(self): return QtCore.QSize(640, 480) class MdiMainWindow(QMainWindow): def __init__(self, qApp): QMainWindow.__init__(self) self._firstwidget = None self._workspace = QWorkspace self.setCentralWidget(self._workspace) self.setAcceptDrops(True) self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example") filemenu = self.menuBar.addMenu("&File") windowmenu = self.menuBar.addMenu("&Windows") fileopenaction = QAction("&Create Box", self) fileexitaction = QAction("E&xit", self) tileaction = QAction("Tile", self) cascadeaction = QAction("Cascade", self) filemenu.addAction(fileopenaction) filemenu.addAction(fileexitaction) windowmenu.addAction(tileaction) windowmenu.addAction(cascadeaction) self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), self.createBoxInFreeCAD) self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), QtGui.qApp.closeAllWindows) self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), self._workspace.tile) self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), self._workspace.cascade) windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self) self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow) self.dirname = os.curdir def dragEnterEvent(self, event): # just accept anything... event.acceptProposedAction def dropEvent(self, event): mimedata = event.mimeData if mimedata.hasUrls: path = mimedata.urls.takeFirst.path self.open_path(path) def closeEvent(self, event): self._workspace.closeAllWindows def open(self): self.open_path(QFileDialog.getOpenFileName(self, "", self.dirname)) def open_path(self, filename): self.dirname = os.path.dirname(str(filename.toLatin1)) if not filename.isEmpty: existing = self.findMdiChild(filename) if existing: self._workspace.setActiveWindow(existing) return child = self.createMdiChild if (child.loadFile(filename)): self.statusBar.showMessage("File loaded", 2000) child.show else: child.close def findMdiChild(self, filename): canonicalpath = QtCore.QFileInfo(filename).canonicalFilePath for window in self._workspace.windowList: mdiwidget = window if mdiwidget.currentFile == canonicalpath: return mdiwidget return 0; def createMdiChild(self): widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget) self._workspace.addWindow(widget) if not self._firstwidget: self._firstwidget = widget return widget def createBoxInFreeCAD(self): widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget) self._workspace.addWindow(widget) if not self._firstwidget: self._firstwidget = widget widget.show doc = FreeCAD.newDocument doc.addObject("Part::Box","myBox") iv_=FreeCADGui.getDocument(doc.Name).getObject("myBox").toString in_ = SoInput in_.setBuffer(iv_) root = SoDB.readAll(in_) if (root): widget.setSceneGraph(root) def main: app = QApplication(sys.argv) mdi = MdiMainWindow(app) mdi.show FreeCADGui.showMainWindow # setup the GUI stuff of FreeCAD mw=getMainWindow mw.hide # hide all if len(sys.argv)==2: mdi.open_path(QtCore.QString(sys.argv[1])) sys.exit(app.exec_) def show: mdi = MdiMainWindow(QtGui.qApp) mdi.show mw=getMainWindow #mw.hide # hide all if __name__ == '__main__': main

Incluso sin encender el entorno gráfico de usuario de FreeCAD
Desde la revisión rev2760 de FreeCAD, es posible obtener la representación en coin de cualquier objeto de FreeCAD sin abrir la ventana principal. Esto hace extremadamente sencillo implementar tu propio visor y transparentemente tener a FreeCAD actualizándolo. Después de la importación del módulo FreeCADGui, necesitas encenderlo con el método setupWithoutGUI, después del cual puedes utilizar todos los proveedores de vistas de FreeCAD para obtener nodos coin/openInventor.

import os, sys, FreeCAD, FreeCADGui from PyQt4 import QtCore, QtGui from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QFileDialog, QApplication from pivy.coin import SoInput, SoDB, sogui class MdiMainWindow(QMainWindow): def __init__(self, qApp): QMainWindow.__init__(self) self._firstwidget = None self._workspace = QWorkspace self.setCentralWidget(self._workspace) self.setAcceptDrops(True) self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example") self.viewers=[] filemenu = self.menuBar.addMenu("&File") windowmenu = self.menuBar.addMenu("&Windows") fileopenaction = QAction("&Create Box", self) fileexitaction = QAction("E&xit", self) tileaction = QAction("Tile", self) cascadeaction = QAction("Cascade", self) filemenu.addAction(fileopenaction) filemenu.addAction(fileexitaction) windowmenu.addAction(tileaction) windowmenu.addAction(cascadeaction) self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), self.createBoxInFreeCAD) self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), QtGui.qApp.closeAllWindows) self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), self._workspace.tile) self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), self._workspace.cascade) windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self) self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow) def closeEvent(self, event): self._workspace.closeAllWindows def createBoxInFreeCAD(self): widget = QtGui.QWidget(self._firstwidget) viewer = sogui.SoGuiExaminerViewer(widget) self._workspace.addWindow(widget) if not self._firstwidget: self._firstwidget = widget widget.show self.viewers.append(viewer) doc = FreeCAD.newDocument obj=doc.addObject("Part::Box","myBox") doc.recompute root=FreeCADGui.subgraphFromObject(obj) viewer.setSceneGraph(root) def main: app = QApplication(sys.argv) mdi = MdiMainWindow(app) mdi.show FreeCADGui.setupWithoutGUI sys.exit(app.exec_) if __name__ == '__main__': main

O, si no te funciona utilizando el modulo sogui de pivy (el módulo sogui se está haciendo obsoleto y los desarrolladores de coin están ahora a favor de la nueva biblioteca quarter, la cual tiene una integración mucho mejor con Qt), este es el mismo archivo de guión pero utilizando quarter:

#!/usr/bin/env python import os   import sys from PyQt4 import QtCore, QtGui from PyQt4.QtGui import QMainWindow, QWorkspace, QAction, QApplication from pivy.coin import SoInput, SoDB from pivy.quarter import QuarterWidget import FreeCADGui class MdiQuarterWidget(QuarterWidget): def __init__(self, parent, sharewidget): QuarterWidget.__init__(self, parent=parent, sharewidget=sharewidget) def minimumSizeHint(self): return QtCore.QSize(640, 480) class MdiMainWindow(QMainWindow): def __init__(self, qApp): QMainWindow.__init__(self) self._firstwidget = None self._workspace = QWorkspace self.setCentralWidget(self._workspace) self.setAcceptDrops(True) self.setWindowTitle("Pivy Quarter MDI example") filemenu = self.menuBar.addMenu("&File") windowmenu = self.menuBar.addMenu("&Windows") fileopenaction = QAction("&Create Box", self) fileexitaction = QAction("E&xit", self) tileaction = QAction("Tile", self) cascadeaction = QAction("Cascade", self) filemenu.addAction(fileopenaction) filemenu.addAction(fileexitaction) windowmenu.addAction(tileaction) windowmenu.addAction(cascadeaction) self.connect(fileopenaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), self.createBoxInFreeCAD) self.connect(fileexitaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), QtGui.qApp.closeAllWindows) self.connect(tileaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), self._workspace.tile) self.connect(cascadeaction, QtCore.SIGNAL("triggered"), self._workspace.cascade) windowmapper = QtCore.QSignalMapper(self) self.connect(windowmapper, QtCore.SIGNAL("mapped(QWidget *)"), self._workspace.setActiveWindow) self.dirname = os.curdir def closeEvent(self, event): self._workspace.closeAllWindows def createBoxInFreeCAD(self): d=FreeCAD.newDocument o=d.addObject("Part::Box") d.recompute s=FreeCADGui.subgraphFromObject(o) child = self.createMdiChild child.show child.setSceneGraph(s) def createMdiChild(self): widget = MdiQuarterWidget(None, self._firstwidget) self._workspace.addWindow(widget) if not self._firstwidget: self._firstwidget = widget return widget def main: FreeCADGui.setupWithoutGUI app = QApplication(sys.argv) mdi = MdiMainWindow(app) mdi.show sys.exit(app.exec_) if __name__ == '__main__': main