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Pivy
Pivy no es necesario para construir FreeCAD o ejecutarlo, pero es requerido para que el módulo 2D Drafting funcione. Si no planeas utilizar este módulo, no necesitas pivy. En e momento de escribir esto, Pivy es muy reciente y puede que no esté en los repositorios de tu distribución. Si no puedes encontrarlos, puedes descargar los paquetes debian/ubuntu en la página de descargas de FreeCAD: