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Lorsque notre matrice est paramétrée, nous pouvons l'appliquer à notre forme. FreeCAD fournit nous fournit 2 méthodes: transformShape et transformGeometry().

La différence est que, avec la première, vous ne verez pas de différence (voir "mise à l'échelle d'une forme" ci-dessous).

Donc, nous pouvons opérer notre transformation comme ceci: