Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/13/it

Preparazione del file VRML
Tutte le forme nel file VRML sono espresse nella struttura di base, indipendentemente le une dalle altre. Per l'ambiente Simulazione Robot di FreeCAD, è necessario creare una struttura in cui un movimento di una forma induce un movimento di tutte le forme che sono situate successivamente nella struttura. Il posizionamento delle forme sarà relativo alla forma precedente, quindi è necessario includere alcune traduzioni dal sistema di riferimento assoluto a quello relativo. Le traduzioni sono descritte nella figura seguente: