Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/4/it

Notare che, nell'importazione, il robot è composto di 8 forme, direttamente sulla radice dell'albero del documento. La struttura del file VRML esportato può cambiare se sono utilizzati i gruppi. Le forme sono ordinate a partire dalla base allo strumento. L'ultima forma contiene gli assi di rotazione di tutti gli assi del robot.

I nomi delle forme sono attribuiti in modo correlativo da FreeCAD, (dato che per ora (marzo 2011) FreeCAD non importa i nomi inclusi nei file STEP):