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FreeCAD Befehle sind die Grundbausteine des FreeCAD Interface. Sie können als Knöpfe in Werkzeugleisten und als Einträge in Menüs erscheinen. Es handelt sich dabei immer um den selben Befehl. Ein Befehl ist einfach eine Python Klasse, die eine Reihe von vordefinierten Attributen und Funktionen enthält, wie der Befehlsname, das Symbol und der Code, der ausgeführt wird, wenn der Befehl aktiviert wird.