Translations:VRML Preparation for Robot Simulation/13/ro

Pregătirea fișierului vrml
Toate formele din fișierul vrml sunt exprimate în cadrul de bază, independente una de celălaltă. For the Robot Simulation Workbench, we need to create a structure where a movement of a shape induces a movement of all shapes situated afterwards in the structure. The placement of the shapes will be relative to the preceding shape, so we need to include some translations from the absolute reference system to the relative one. Translațiile descrise în următoarea imagine: