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Le fonctionnement de FreeCAD est séparé en modules qui traitent de types de données et d'applications spéciales. FreeCAD a intégré des modules et des modules d'extension (plug-ins). Une fois que les modules de plug-in sont installés, ils deviennent disponibles aussi facilement que les modules intégrés. Les modules décrits ci-dessous sont les modules par défaut, inclus dans chaque installation FreeCAD.