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 * Aunque las tres etiquetas son Desvío, Paso y Volteado en realidad eso no es lo que son, sino que son referencias a las coordenadas del cuerpo de un objeto en el espacio 3D. Las etiquetas deberían ser Encabezado, Elevación y Ladeado o Azimuth. Elevación y Ladeado porque se refieren en realidad a las coordenadas en el espacio del sistema 3D. Estos son los ángulos de Tait-Bryan. Si quieres más información prueba Ángulos de Euler.