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Es una causa muy común de problemas. Los síntomas son simplemente que FreeCAD se cuelga al iniciar, o si abres una vista 3D (por ejemplo creando un nuevo documento). Prueba a descubrir cual es tu chip gráfico, y si soporta OpenGL (los chips más recientes lo hacen), luego encuentra el driver correcto e instalalo. Un buen de comprobar si opengl está disponible es tratar de ejecutar otra aplicación opengl como blender. Y como consejo general para tener más información sobre los errores con FreeCAD, puedes iniciarlo con el parámetro del programa --write-log. Esto creará el archivo FreeCAD.log en $HOME/.FreeCAD en sistemas Linux y Mac OS X o %APPDATA\FreeCAD% en sistemas con Windows.