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Robot Tutorial RobotSimulation.gif|link=Robot tutorial|机器人工作台教程 (v0.17) 模拟工业机器人的运动：建立一个机器人的运动轨迹（trajectory）、建立初始位置（home position）、改变机器人的位置、插入各种路点（waypoints），并模拟机器人的运动.