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ODE est une bibliothèque open source, de haut niveau pour la simulation dynamique des corps rigides. Il est entièrement représenté, stable, mature et indépendant de la plateforme avec une API facilemen utilisablet en C/C++. Il est de type avancé, et, intégre la détection de collisions avec frottements. ODE est utile pour les véhicules, objets simulants des environnements en réalité virtuelle, et, de créatures virtuelles. Il est actuellement utilisé dans les jeux informatiques, de nombreux outils de création 3D et d'outils de simulation.