Robot Workbench/pl

Wprowadzenie
Środowisko pracy Robot jest narzędziem do symulacji standardowego 6-osiowego robota przemysłowego, na przykład Kuka.

Możesz wykonywać następujące zadania:
 * Ustawić środowisko symulacyjne z robotem i elementami roboczymi.
 * Stworzyć i wypełnić trajektorie ruchu.
 * Rozłożyć cechy elementów CAD na trajektorię.
 * Symulować ruch robota i osiąganie odległości.
 * Wyeksportować trajektorię do pliku programu robota.

Do rozpoczęcia wypróbuj Samouczek robota, i zobacz interfejs programowania w pliku RobotExample.py.



Narzędzia
Tutaj znajdują się główne polecenia, których można użyć do stworzenia konfiguracji dla robota.

Robots
Narzędzia do tworzenia i zarządzania robotami 6-osiowymi.


 * [[Image:Robot_CreateRobot.png|30px]] Create a robot: Insert a new robot into the scene
 * [[Image:Robot_Simulate.png|30px]] Simulate a trajectory: Opens the simulation dialog and lets you simulate
 * [[Image:Robot_Export.png|30px]] Export a trajectory: Export a robot program file
 * [[Image:Robot_SetHomePos.png|30px]] Set home position: Set the home position of a robot
 * [[Image:Robot_RestoreHomePos.png|30px]] Restore home position: move the robot to its home position

Trajectories
Tools to create and manipulate trajectories. There are two kinds, the parametric and non parametric ones.

Non parametric trajectories

 * [[Image:Robot_CreateTrajectory.png|30px]] Create a trajectory: Inserts a new empty trajectory-object into the scene
 * [[Image:Robot_SetDefaultOrientation.png|30px]] Set the default orientation: Set the orientation way-points gets created by default
 * [[Image:Robot_SetDefaultValues.png|30px]] Set the default speed parameter: Set the default values for way-point creation
 * [[Image:Robot_InsertWaypoint.png|30px]] Insert a waypoint: Insert a way-point from the current robot position into a trajectory
 * [[Image:Robot_InsertWaypointPre.png|30px]] Insert a waypoint preselected: Insert a way-point from the current mouse position into a trajectory

Parametric trajectories

 * [[Image:Robot_Edge2Trac.png|30px]] Create a trajectory out of edges: Insert a new object which decompose edges to a trajectory
 * [[Image:Robot_TrajectoryDressUp.png|30px]] Dress-up a trajectory: Lets you override one or more properties of a trajectory
 * [[Image:Robot_TrajectoryCompound.png|30px]] Trajectory compound: Create a compound out of some single trajectories

Tworzenie skryptów
Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Opis funkcji używanych do modelowania ruchów robota znajduje się w Przykład API dla robota.

Poradniki

 * Robot 6-Axis
 * VRML Preparation for Robot Simulation