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Vektoren sind die Bausteine fast aller geometrischen 3D-Operationen, daher ist es nützlich, ein wenig über sie zu wissen, um zu verstehen, wie diese Funktionen für Dich nützlich sein können. Ein paar gute Seiten, um die Grundlagen der Vektor-Mathematik zu lernen:
 * http://en.wikipedia.org/wiki/Vector_space
 * http://maths-wiki.wikispaces.com/Vectors
 * http://darksleep.com/player/opengl_coordinate_system_and_matrix_math.html