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l'atelier Esquisse est un outil extrêmement puissant. Il ne possède pas certaines des facilités de Planche à dessin, telles que rupture ou plans de travail, mais il a de nombreux autres avantages. Dans FreeCAD vous utiliserez fréquemment l'une ou l'autre en fonction des besoins. La caractéristique la plus importante de l'atelier esquisse est la possibilité de contraintes. Ces contraintes vous permettent de corriger automatiquement la position de certains éléments par rapport à d'autres. Par exemple, vous pouvez forcer un segment à toujours être à la verticale, ou à toujours être à une certaine distance d'un autre.