Translations:Aeroplane/36/ru

Ладно, вернёмся к делу. Сделаем рысканье (Yaw) на 45° и Тангаж (Pitch) на -30°. Кликнем OK для завершения операции. Теперь вернёмся к Placement Task и поглядим на поле Rotation. Он изменился на 'Rotation axis with angle' содержит некоторые странные числа в полях Axis и Angle. У меня Axis: (0.219493,-0.529904,0.819161), а Angle: 53.65°. Три номера в скобках это компоненты XYZ вектора элемента в трёхмерном пространстве. Это оси, относительно которых наш оригинальный Aeroplane поворачивается, чтобы получился итоговый Aeroplane. Углы показывают, насколько он повёрнут. Да, умно, но не слишком дружелюбно! Эйлер показал, что можно скомбинировать последовательность вращений XYZ в единое вращение относительно одной оси.