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FreeCAD permette di interagire con lo spazio 3D in quattro diverse modalità di navigazione selezionabili nel dialogo delle preferenze oppure cliccando con il tasto destro nella vista 3D. Uno di essi è specifico per la Navigazione Touchpad, dove non si usa il tasto centrale del mouse.

Per la modalità di default, la "Navigazione CAD", i comandi sono i seguenti: