Translations:Robot project/12/fr

Organisation

 * La représentation visuelle des robots 6 axes (fait).
 * Le calcul cinématique de robots directe et inverse, arbitraires (fait).
 * RobotLib, types dynamique lisible de robots (travail en cours).
 * Simulation de la trajectoire (travail en cours).
 * simulation de collision.
 * détection des changements de configuration, et, de singularités.
 * estimation du temps.
 * volume utilisé (raboté).
 * Post processeur pour robots Kuka (travail en cours).
 * Processus et contrôle de cellule de travail (raboté).
 * La réalisation de films sur la simulation (raboté).