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 * 1) da gradi a radianti :
 * 2) *angolo in radianti = pi * (angolo in gradi) / 180
 * 3) *angolo in radianti = math.radians(angolo in gradi)
 * 4) da radianti a gradi :
 * 5) *angolo in gradi = 180 * (angolo in radianti) / pi
 * 6) *angolo in gradi = math.degrees(angolo in radianti)