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Axis = (ax,ay,az)是一个向量，描述的是旋转轴（参见关于旋转轴的备注）. 以下为示例： (1,0,0)      ==> 关于X轴旋转 (0,1,0)      ==> 关于Y轴旋转 (0,0,1)      ==> 关于Z轴旋转 (0.71,0.71,0) ==> 关于y=x直线旋转